ZigBee設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)中扮演著三種關(guān)鍵角色，分別是協(xié)調(diào)器（Coordinator）、路由器（Router）和終端設(shè)備（End Device）。以下是關(guān)于這三種角色的詳細(xì)解釋：
功能：協(xié)調(diào)器是整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)，具有建立新網(wǎng)絡(luò)的能力，負(fù)責(zé)啟動網(wǎng)絡(luò)和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)。它通常為ZigBee網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)與Wi-Fi模塊、藍(lán)牙模塊等其他協(xié)議的無線數(shù)傳模塊轉(zhuǎn)換，并具有路由器的所有功能。
特性：協(xié)調(diào)器在網(wǎng)絡(luò)中起著網(wǎng)絡(luò)搭建和網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的作用，是整個網(wǎng)絡(luò)的中心樞紐，是等級最高的父節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器有且只能有一個，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、維護(hù)和管理。
功能：路由器在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中既可以充當(dāng)父節(jié)點(diǎn)，也可以充當(dāng)子節(jié)點(diǎn)，有信息轉(zhuǎn)發(fā)和輔助協(xié)調(diào)器維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的功能。它能進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，并負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的路徑搜索和維持，使路由器或終端設(shè)備能加入到網(wǎng)絡(luò)中，通常作為協(xié)調(diào)器與終端設(shè)備的中繼節(jié)點(diǎn)使用。
特性：路由器具有轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的能力，同時允許設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)或者離開網(wǎng)絡(luò)、為設(shè)備分配網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的邏輯地址、建立和維護(hù)鄰居表等功能。
功能：終端設(shè)備在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中功能最為簡單，只能加入網(wǎng)絡(luò)，為最末端的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備。它只能與其父節(jié)點(diǎn)（協(xié)調(diào)器或路由器）進(jìn)行通信，如果兩個終端之間需要通信，必須經(jīng)過父節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多跳或者單跳通信。終端設(shè)備能進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，但不能進(jìn)行數(shù)據(jù)的路由。
特性：終端設(shè)備只能掛載到協(xié)調(diào)器或者路由器節(jié)點(diǎn)，通常為低功耗設(shè)備，如掛載各類傳感器、繼電器、開關(guān)等。在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，終端設(shè)備是數(shù)量最多的節(jié)點(diǎn)，也是唯一允許低功耗的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
綜上所述，ZigBee設(shè)備的這三種角色協(xié)同工作，共同構(gòu)建和維護(hù)一個穩(wěn)定、可靠的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
總結(jié)起來，ZigBee網(wǎng)絡(luò)的3個關(guān)鍵角色，即：協(xié)調(diào)器，路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)。
協(xié)調(diào)器——具有建立新網(wǎng)絡(luò)的能力，負(fù)責(zé)啟動網(wǎng)絡(luò)和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)
路由節(jié)點(diǎn)——轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，同時允許設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)或者離開網(wǎng)絡(luò)、為設(shè)備分配網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的邏輯地址、建立和維護(hù)鄰居表等功能
終端節(jié)點(diǎn)——發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，只需要有加入或離開網(wǎng)絡(luò)的能力
大家明白zigbee的三種關(guān)鍵角色嗎？
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