ZigBee路由機制有以下種類：
TableRouting
BroadcastRouting
MulticastRouting
Many-to-One/SourceRouting
源節(jié)點為了發(fā)現(xiàn)到目標節(jié)點的路徑，首先源節(jié)點發(fā)送路由發(fā)現(xiàn)請求從而形成路由表。當兩個節(jié)點之間的路由建立后，源節(jié)點只需要將數(shù)據(jù)發(fā)送給路由中的第一個節(jié)點，此節(jié)點存在源節(jié)點的路由表中。因此每一個中間節(jié)點都通過查詢自己的路由表將數(shù)據(jù)轉發(fā)到路由的下一個節(jié)點，直到數(shù)據(jù)到達目標節(jié)點。如果路由失敗，則將路由錯誤發(fā)送回給源節(jié)點，然后源節(jié)點可以重新發(fā)起路由發(fā)現(xiàn)請求。
廣播路由是在網(wǎng)絡中給所有設備發(fā)送消息的一種路由機制。網(wǎng)絡層廣播具有選項可以選擇是將消息只發(fā)送給路由設備，還是發(fā)送到非休眠的終端設備，或者還是發(fā)送到帶休眠的終端設備。
如下表格，通過廣播地址設置
廣播地址 | 目標設備 |
0xFFFF | 網(wǎng)絡中所有設備 |
0xFFFE | 預留 |
0xFFFD | 網(wǎng)絡中的非休眠設備 |
0xFFFC | 網(wǎng)絡中的協(xié)調器和所有路由設備 |
一條廣播消息會被網(wǎng)絡中所有路由設備重復廣播3次，以確保傳送到所有設備。雖然廣播是發(fā)送消息的可靠方法，但由于對網(wǎng)絡性能的影響，應謹慎使用廣播。重復廣播可能會限制網(wǎng)絡中其他正在發(fā)生的通信。廣播也不是給休眠設備發(fā)送消息的可靠方式，因為父設備負責緩沖發(fā)送給休眠子設備的消息，但可能會在休眠子設備喚醒前丟掉消息。
組播路由提供一對多通信的路由選項。當一個設備想要向一組設備發(fā)送消息時使用組播，例如一個開關向一組10個等發(fā)送開命令。在這種機制下，所有設備加入到一個組中。只有那些屬于該組成員的設備才會收到消息，而其他設備將路由轉發(fā)這些組播消息。組播可以理解成被限制的廣播，同樣過多使用會降低網(wǎng)絡性能。廣播和組播都是沒有ACK的。
Many-to-One Routing，是一種簡單的路由機制，使得整個網(wǎng)絡中的路由設備擁有回到中心節(jié)點（集中器）的路由，在這種機制下，中心節(jié)點（集中器）周期性發(fā)送Many-to-One route discovery廣播（默認60秒可以根據(jù)需求設置）。當網(wǎng)絡中的路由設備收到這條廣播之后，其擁有回到中心節(jié)點（集中器）的下一跳路由，并將此跳節(jié)點信息存儲在自己的路由表中。至此，只要網(wǎng)絡中的路由設備收到Many-to-One route discovery的廣播，就知道回中心節(jié)點（集中器）的路由。
如下圖所示，C周期廣播Many-to-One route discovery，網(wǎng)絡中的所有路由設備都知道自己到C的路由信息，同時并更新到自己的路由表中。
Source routing，是指中心節(jié)點（集中器）將發(fā)往其它路由設備的路由機制。對于中心節(jié)點（集中器）而言，其還不知道下行的路由，即將信息發(fā)往每個路由設備的路由還未知。因此當每個路由設備發(fā)送單播到中心節(jié)點時，會在此之前發(fā)送一條Route Record給中心節(jié)點。中心節(jié)點收到這條Route Record，將這條路由反向并存儲在中心節(jié)點的Source routing表里（表的大小需要儲存網(wǎng)絡中的所有路由設備的源路由信息）。這樣，中心節(jié)點就可以通過查詢Source routing表來獲取發(fā)給目的節(jié)點的路由。
如下圖所示，R1向C發(fā)送單播數(shù)據(jù)時，會先發(fā)一個自己的路由信息給C，C收到R1的路由信息時會把路由反向儲存到自己的源路由表中，同理源路由表會記錄網(wǎng)絡中所有路由設備的路由信息。
總之，只要路由設備收到Many-to-One route discovery廣播，就知道回到中心節(jié)點的路由。只要中心節(jié)點的Source routing表里面有路由設備的信息，則中心節(jié)點就知道發(fā)往該路由設備的路由。
如果異常情況下中心節(jié)點（集中器）復位或斷電重啟，其Source routing表的信息會全部丟失，此時需要有相應的機制來恢復其Source routing表。在此情況下，可以使中心節(jié)點（集中器）先廣播Many-to-One route discovery，
之后再廣播一條數(shù)據(jù)到各路由節(jié)點，使得路由節(jié)點向中心節(jié)點（集中器）回復一條單播，路由節(jié)點在發(fā)送此條單播之前會發(fā)送Route Record，因此中心節(jié)點可以更新其Source routing表。
如果在某種異常情況下路由節(jié)點全部斷電或重啟，其中各路由節(jié)點的路由表也會丟失，此時需要等待至少16s左右之后，每個路由節(jié)點建立起與鄰居路由節(jié)點的鏈路之后，再由中心節(jié)點（集中器）發(fā)送Many-to-One route discovery廣播，一旦各路由節(jié)點設備收到Many-to-One route discovery廣播，就擁有了回到中心節(jié)點的路由。
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