目前在倉儲(chǔ)管理中,隨著的物資種類在不斷的增加,倉儲(chǔ)的管理工作越來越復(fù)雜,在管理上帶來較大的麻煩,同時(shí)也增加了管理的運(yùn)營成本。目前,倉庫管理的復(fù)雜性和多樣性,已經(jīng)使得傳統(tǒng)的依靠人工,紙張盤點(diǎn)記錄的操作模式完全不能夠勝任如此龐大的工作。
藍(lán)牙技術(shù)的廣泛應(yīng)用為倉庫定位提供給了一種低成本、穩(wěn)定可靠的解決方案,新一代藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)推出后,在通訊距離、穩(wěn)定性和反應(yīng)速度等方面具有更加優(yōu)良的特性,這些優(yōu)勢(shì)確保了藍(lán)牙技術(shù)在倉儲(chǔ)定位管理上的可行性和實(shí)用性。
藍(lán)牙定位系統(tǒng)主要由信號(hào)發(fā)射節(jié)點(diǎn)和接收處理中心構(gòu)成,其中信標(biāo)由協(xié)議棧配置唯一的編號(hào)標(biāo)識(shí),主要功能是位置標(biāo)識(shí)及計(jì)算,接收處理中心為手機(jī),包括接收機(jī)和處理終端,接收機(jī)為手機(jī)內(nèi)置藍(lán)牙模塊,用于搜索藍(lán)牙信標(biāo)并確定信標(biāo)UUID標(biāo)識(shí);處理終端完成RSSI值的處理來獲取距離信息和坐標(biāo)估計(jì)。
信標(biāo)節(jié)點(diǎn)是室內(nèi)定位系統(tǒng)的重要組成,其部署方法影響到信號(hào)采集,距離測(cè)算和部署密度,進(jìn)而影響實(shí)際定位方法、精度和成本。藍(lán)牙信標(biāo)在無遮擋條件下,一定距離內(nèi)信號(hào)呈遞減趨勢(shì),因此在有效的遞減距離內(nèi)能獲得較為準(zhǔn)確的位置估計(jì)。
因此在倉儲(chǔ)場(chǎng)景中應(yīng)用中,藍(lán)牙信標(biāo)應(yīng)竟可能放置在貨架頂部,已便信標(biāo)信號(hào)可以有更大的信號(hào)覆蓋半徑。同時(shí)由于信標(biāo)的工作特點(diǎn),長期放置于固定位置處于廣播工作狀態(tài),且電源只能采用電池供電方式,所以藍(lán)牙信標(biāo)的功耗問題顯得尤為重要。而就其藍(lán)牙模塊的廣播來講,其工作方式通常為周期間隙性廣播,廣播發(fā)射瞬間電流可達(dá)數(shù)毫安,而睡眠電流可低至數(shù)微安。
成都億佰特電子推出的低功耗BLE透傳模塊,采用了Dialog公司的DA14580經(jīng)典方案,具有優(yōu)秀的低功耗特性,發(fā)射電流3.4毫安,休眠電流3微安,1秒周期廣播平均電流低至15微安,非常適合藍(lán)牙信標(biāo)的低功耗使用環(huán)境。
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