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【科普視頻】無(wú)人機(jī)的飛行“秘密”



無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛的飛機(jī)相比,無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù),那么無(wú)人機(jī)是如何飛起來(lái)的呢?

飛行控制系統(tǒng)(Flight control system)簡(jiǎn)稱飛控,可以看作飛行器的大腦。多軸飛行器的飛行、懸停,姿態(tài)變化等等都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控,再由飛控通過(guò)運(yùn)算和判斷下達(dá)指令,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作和飛行姿態(tài)調(diào)整。

無(wú)人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止,力的相對(duì)性意味著旋翼推動(dòng)空氣時(shí),空氣也會(huì)反向推動(dòng)旋翼這是無(wú)人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而,旋翼旋轉(zhuǎn)地越快,升力就越大,反之亦然。

現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)能夠做三件事情:懸停、爬升和降低。

懸停時(shí),無(wú)人機(jī)四個(gè)旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。

爬升時(shí),增加四個(gè)旋翼的推力從而產(chǎn)生一個(gè)大于重力的向上的力。

降低時(shí),減少旋翼的推力速度,此時(shí)合力向下。

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

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