一架完整的穿越機需要機架，電池，電機，旋翼和遙控系統(tǒng)以及FPV圖傳系統(tǒng)來完成飛行。為此，這些系統(tǒng)需要各種固件和協(xié)議來實現(xiàn)通信，而飛控則作為信號中樞，將上述系統(tǒng)連接在一起。
電子系統(tǒng)如圖1穿越機電子系統(tǒng)所示：
穿越機飛控是一項先進的飛行控制技術，它可以在飛行中自動調整和控制飛機的位置和航向。它主要由一系列傳感器、嵌入式計算機系統(tǒng)和控制裝置組成，可以將飛行任務的完成過程自動化，以便提高飛行安全性和效率。
你可以使用遙控器來操作。通過操縱桿、滑桿或方向盤，你可以控制飛行器的航向、速度和高度，從而控制飛行器的運動。飛控一般出廠自帶固件，玩家通過配置軟件Betaflight（地面站）就能設置各種參數(shù)。飛控硬件如圖2所示：
1．電調
電調是電子調速器的簡稱，是一種用于控制飛行器的電子器件，它可以幫助飛行器實現(xiàn)較好的飛行性能。用于控制前往電機的電流大小，四個電機，各配一個電調。
2．電機
電機俗稱“馬達”，中間的線圈部分固定在飛機上，為定子，外殼用來轉叫轉子。所以螺旋槳是被螺母牢牢固定在外殼上的。穿越機用的一般是三相直流無刷電機，所以是三根線，但不是正、負極再加一根信號線。這三根線接收飛控和電調的一個通道，靠接收占空比可調的波形進行轉速的改變。
電機分為很多型號，例如KV2300的意思是:電壓每增加1伏,電機每分鐘空轉增加2300圈，也就意味著當輸入電壓是10伏時，這個電機每分鐘空轉會增加23000圈。電機如圖3所示：
圖3電機
3．螺旋槳
螺旋槳旋轉產(chǎn)生氣流，氣流帶動穿越機奔跑。當速度達到一定時，機翼上層和下層會有氣流差。下面的氣流強過上面的，自然就把穿越機抬升。而螺旋槳產(chǎn)生推力的原理跟固定翼機翼是一樣的，我們可以把螺旋槳想象成機翼，將螺旋槳無限放大每個頁面刨面相對于切向氣流都是一個機翼。翼型產(chǎn)生升力將螺旋槳向前拉，這是螺旋槳產(chǎn)生的第一個力，槳形越好力越大，迎面氣流在螺旋槳轉動中帶來的分力，是螺旋槳產(chǎn)生的第二個力，槳距越大力越大。
電機與槳葉是穿越機升力的來源。電機與螺旋槳需要根據(jù)穿越機的尺寸選配，例如最常規(guī)的5寸穿越機可以搭配1600KV~2700KV的電機。螺旋槳如圖4所示：
4．機架
機架就是飛機的機身，搭載你的設備起飛?？茨愕膱龅?，你的喜好選擇機架：室內飛小公園低空近距離飛選擇小尺寸涵道機，公園幾百米內飛選擇3寸-5寸機，遠航5寸及以上機架。喜歡競速穿越選擇機身小些的競速機，喜歡看風景穩(wěn)定些的選擇化骨龍自由飛這種大機身可以掛載gopro等更多設備，其次看你審美。機架如圖5所示：
5．電池
首先，穿越機是沒有開關的！插上電池，電機就通電，所以上電的時候一定要小心。
電池是穿越機動力的來源，是穿越機的血液。穿越機中使用的LiPo電池（鋰聚合物電池）峰值放電電流越高，這樣電機就能轉得更暴力。
穿越機的遙控系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng)，因此對于穿越機玩家而言，需要加以充分的理解才能正確的操作。
1．遙控器-地面
與飛控類似，穿越機的遙控器也是微控制器控制，支持自定義各種功能甚至完成簡單編程。遙控器出廠自帶固件，也支持手動刷寫。遙控器通過信號發(fā)射器發(fā)射無線信號。主流的遙控器中一般內置高頻頭，兼容多種協(xié)議。高頻頭的頻率常見的有915MHZ，2.4GHZ。頻率越低信號質量越高。
遙控器如圖6所示：
2．接收機-天空
遙控發(fā)射的信號要有一個東西來接收，這東西就是接收機，接收機是一根正極，一個負極，1-2根信號線焊接在飛控上的。
遙控器和接收機之間說的語言，叫傳輸協(xié)議。不同廠家的控和接收機之間說的是不同的語言，所以一般不能串用。
接收機與天線如圖7所示：
FPV系統(tǒng)能將天空中的圖像同步到操控者的第一視角眼鏡中。目前FPV系統(tǒng)有數(shù)字信號和模擬信號兩種技術方案。
1．攝像頭與圖傳發(fā)射
攝像頭能采集實時影像信息，并輸出至飛控進行畫面疊加（OSD）。疊加的信息可以在地面站中設置，支持電量，飛行時間，飛行姿態(tài)等。攝像頭如圖7所示：
飛控在攝像頭采集的畫面上疊加OSD信息后，會將圖像信息輸出至圖傳模組。圖傳模組將圖像信號轉碼，通過天線發(fā)送至地面。圖傳有點像個廣播器，他只負責將圖傳信號發(fā)出去，至于誰能收到，多少人收到，它不管，不接受任何數(shù)據(jù)回傳，沒有延遲。
2．圖傳接收與FPV眼鏡/屏幕
圖傳接收可以用于接收天空中發(fā)射器的圖像信號，部分FPV設備中會內置接收器。外置接收器的方向性和靈敏度會更好。天線的構造也會直接接收影響信號強弱。
飛手通過FPV眼鏡回傳的圖像控制穿越機，F(xiàn)PV設備和收音機的工作原理類似，設置好接收通道后就能監(jiān)聽到該通道的視頻信號。如圖8所示：
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