在工程應(yīng)用中，除了常見(jiàn)的RS485、TTL、232和spi等常見(jiàn)通訊接口，還有一種叫做CAN的總線通訊接口，CAN總線全稱為控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)，一般采用雙絞線進(jìn)行通訊，通訊的距離和波特率有關(guān)，最大理論通訊距離可達(dá)10KM，最大通訊波特率可達(dá)1000kbps，和modbus相比，CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可以在任意時(shí)刻向總線上發(fā)送消息，而不是同一時(shí)間只能有一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息，此外CAN總線通訊還具有可靠性高、成本低、功能完備等特點(diǎn)，目前已經(jīng)在汽車、航天乃至工業(yè)控制等領(lǐng)域大放光彩，下期我們?cè)賮?lái)聊一聊如何解析CAN總線數(shù)據(jù)吧。
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