E180-Z5812S系列zigbee模塊是成都億佰特基于TELINK國(guó)產(chǎn)TLSR8258芯片無(wú)線SOC設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款小體積、低功耗、高可靠性、工作在2.4GHz頻段的ZIGBEE3.0模塊，芯片自帶高達(dá)48Mhz的32位高性能MCU，發(fā)射功率最高可達(dá)到12dBm，其最低周期休眠電流2uA。該zigbee3.0模組串口輸入輸出幀有4種操作模式：HEX指令模式（配置模式），萬(wàn)能模式，透?jìng)髂Ｊ剑?/span>AT指令模式。
Zigbee3.0模塊出廠默認(rèn)為HEX指令模式（配置模式），HEX指令模式下只能輸入輸出HEX指令格式的數(shù)據(jù)幀。
HEX指令格式為“幀頭+幀長(zhǎng)+幀載荷”的固定模式，指令幀長(zhǎng)度可變，指令輸入不受指令粘包影響，且輸入指令有超時(shí)保護(hù)機(jī)制，有效解決指令斷包問(wèn)題。每條輸入指令都有對(duì)應(yīng)的指令反饋用于確認(rèn)模組是否正常工作以及是否正確執(zhí)行指令。
HEX指令模式為全雙工模式，模組狀態(tài)變化或收到數(shù)據(jù)均通過(guò)UART_TX口實(shí)時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的HEX指令。
HEX的格式與解析詳見(jiàn)文檔《億佰特ZigBee3.0模組HEX命令標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》，本文檔重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)E180-ZG120系列zigbee模塊在HEX指令模式下的特性。
HEX指令格式：
幀頭：十六進(jìn)制的固定字節(jié)0x55
幀長(zhǎng)：1 字節(jié)長(zhǎng)度，取值范圍 3~255（十六進(jìn)制為 0x03~0xFF）
幀載荷：幀載荷包含命令類型，命令碼，命令數(shù)據(jù)和XOR 校驗(yàn)，長(zhǎng)度由幀長(zhǎng)決定。
命令類型：根據(jù)命令的模式和工作機(jī)制，進(jìn)行分類。
命令碼：命令對(duì)應(yīng)的編碼，長(zhǎng)度1 字節(jié)，每條命令都有唯一的命令編碼。
命令數(shù)據(jù)：該命令執(zhí)行的附帶參數(shù)，最小0 字節(jié)，最大 252 字節(jié)。
XOR 校驗(yàn)：整個(gè)命令載荷（命令類型，命令編碼，命令數(shù)據(jù)）的 XOR8 校驗(yàn)和。
HEX指令根據(jù)輸入輸出方式，可分 3 大類:
輸入命令：上位機(jī)輸入模組的命令，可用于配置模組或無(wú)線發(fā)送。輸入命令的命令類型小于0x0F。
反饋命令：模組收到并執(zhí)行上位機(jī)命令后，反饋執(zhí)行結(jié)果給上位機(jī)。反饋命令的命令類型和命令碼與輸入命令相同。
異步命令：模組運(yùn)行過(guò)程中主動(dòng)發(fā)給上位機(jī)的命令，該命令對(duì)應(yīng)ZigBee技術(shù)應(yīng)用中的異步事件。異步命令的命令類型大于0x80。
HEX指令又可以進(jìn)一步細(xì)分以下 7 種:
輸入命令（含反饋命令）
本地配置命令：命令類型 0x00，用于模組的本地設(shè)置。
網(wǎng)絡(luò)管理命令：命令類型 0x01，用于組網(wǎng)時(shí)對(duì)其它模組進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層的管理。
ZCL發(fā)送命令：命令類型0x02，用于模組對(duì)其它模組或第三方設(shè)備的控制，符合ZCL規(guī)范。
異步命令：
系統(tǒng)通知命令：命令類型 0x80，模組狀態(tài)變化通知。
網(wǎng)絡(luò)管理返回命令：命令類型 0x81，其它模組或設(shè)備收到網(wǎng)關(guān)管理命令返回消息。
ZCL接收命令：命令類型 0x82，模組收到其它模組或設(shè)備的ZCL層消息或返回消息。
發(fā)送確認(rèn)：命令類型 0x8F，用于診斷網(wǎng)絡(luò)管理命令和ZCL發(fā)送命令的發(fā)送是否異常。
注意事項(xiàng)：“發(fā)送確認(rèn)”命令的（上位機(jī)）向模組輸入網(wǎng)絡(luò)管理命令和ZCL發(fā)送命令并收到對(duì)應(yīng)的反饋命令，命令并未立即轉(zhuǎn)化為無(wú)線信號(hào)發(fā)送出去，而是在避讓同網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備后再以250kbps的速率向空氣中發(fā)射信號(hào)，“發(fā)送確認(rèn)”命令即為無(wú)線信號(hào)的發(fā)送結(jié)果。在模組上發(fā)送確認(rèn)只有兩種狀態(tài)：0x00 = 發(fā)送成功，其它值 = 發(fā)送失敗。網(wǎng)絡(luò)管理命令的最終正確性根據(jù)收到的對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理返回命令來(lái)判斷；ZCL發(fā)送命令的最終正確性也根據(jù)收到的對(duì)應(yīng)的ZCL接收命令來(lái)判斷。發(fā)送確認(rèn)可以用于提前結(jié)束等待返回消息，以及可用于診斷異常的其它模組或設(shè)備，放在將有限的網(wǎng)絡(luò)資源浪費(fèi)在無(wú)意義的設(shè)備節(jié)點(diǎn)上。
zigbee模組在如果以廣播的方式發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理命令和ZCL 發(fā)送命令時(shí)，由于受廣播洪泛（flooding）的影響，發(fā)送確認(rèn)會(huì)在反饋命令的1秒后才觸發(fā)。因此使用該zigbee3.0模組進(jìn)行廣播或組播時(shí)建議發(fā)送間隔周期大于1秒。
EBYTE全系列Zigbee產(chǎn)品使用統(tǒng)一的HEX指令，但由于芯片方案和軟件配置差異，導(dǎo)致實(shí)際支持的HEX指令配置有所差異，zigbee3.0模塊產(chǎn)品支持HEX指令目錄，HEX指令格式與內(nèi)容參考《億佰特ZigBee3.0模組HEX命令標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》
·E180-Z5812支持ADC，使用“讀取本地屬性”命令，對(duì)屬性0x0100和0x0101進(jìn)行讀取，這兩個(gè)屬性分別為ADC1和ADC2的ADC值，也可以通過(guò)ZCL命令遠(yuǎn)程訪問(wèn)ADC，讀取簇0xFC08下的屬性0x0100和0x0101（需使用廠商碼0x2000）。
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