上期我們講解了CAN數(shù)據(jù)幀如何解析，這期我們用幾個(gè)實(shí)際數(shù)據(jù)實(shí)際分析CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，假設(shè)，我們接收到一個(gè)CAN幀是08 00 00 00 31 11 22 33 44 55 66 77 88，首先從11-88這一段數(shù)據(jù)，是我們CAN數(shù)據(jù)幀中攜帶的有效數(shù)據(jù)，是我們需要拿到的數(shù)據(jù)，而08 00 00 00 31則是代表這幀的類型、來(lái)源和攜帶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，其中08表示這一個(gè)CAN幀是數(shù)據(jù)幀，幀ID是類別是標(biāo)準(zhǔn)幀，在發(fā)送CAN幀的時(shí)候，我們需要按照幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)發(fā)送，比如，我們需要將12 34 56 78這串?dāng)?shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)CAN設(shè)備上，那么這串?dāng)?shù)據(jù)就填入幀數(shù)據(jù)那個(gè)地方，接下來(lái)就需要確定幀ID和幀信息，以標(biāo)準(zhǔn)幀為例，幀信息這個(gè)地方就應(yīng)該為00000100，轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制就是04，假設(shè)幀ID為14，那么我們最后組裝的并發(fā)送的CAN幀就是04 00 00 00 14 12 34 56 78。
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