CAN總線在工業(yè)、汽車乃至航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，本系列視頻將會以5個部分來詳細(xì)解析CAN通訊到底有何特點(diǎn)以及其應(yīng)用場景。本期我們來對CAN進(jìn)行概述。
CAN通訊，全稱為Controller Area Network，是一種國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，也常被稱作CAN總線。CAN總線的設(shè)計初衷是提供一個簡單、可靠、高效的設(shè)備間通信方式，以減少汽車內(nèi)部的布線纜復(fù)雜性，也就是說，CAN總線一開始就是應(yīng)用在汽車領(lǐng)域的，那么為什么后面會被廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域呢？這和CAN的特點(diǎn)有關(guān)。
首先，由于一開始是為了汽車工業(yè)而設(shè)計的，為了保障汽車在運(yùn)行中不發(fā)生故障，因此CAN總線具有高抗干擾、錯誤檢測和糾正機(jī)制的特性，適合對數(shù)據(jù)可靠性要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域，如工業(yè)控制、航空航天等。CAN總線的抗干擾能力來源于CAN使用的是差分傳輸，減少了噪聲對邏輯狀態(tài)的干擾，增強(qiáng)了抗共模干擾能力。錯誤檢測和糾正機(jī)制進(jìn)一步增強(qiáng)了CAN通訊的可靠性。
其次，CAN總線協(xié)議設(shè)計簡單，易于理解和實施，也沒有像ZigBee協(xié)議棧、藍(lán)牙協(xié)議棧等傳輸方式所需的復(fù)雜協(xié)議棧，并且CAN數(shù)據(jù)傳輸報文而非連續(xù)流，結(jié)構(gòu)固定，包含標(biāo)識符、控制信息、傳輸數(shù)據(jù)、CRC，易于解析，大大減少了開發(fā)周期和開發(fā)成本。
再者，CAN總線支持多主機(jī)模式，每個設(shè)備都能主動發(fā)送信息，通過優(yōu)先仲裁機(jī)制決定發(fā)送順序，實現(xiàn)公平高效無沖突。適應(yīng)動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，適合復(fù)雜系統(tǒng)如自動化控制。
最后，CAN總線還可以適應(yīng)多種物理層結(jié)構(gòu)，例如RS485、光纖等，以滿足不同行業(yè)的需求，如工業(yè)自動化、航天航空等。
下周我們將要介紹CAN的物理層特性和接口，我們不見不散！
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動化的發(fā)展，提升資源利用率，更多串口服務(wù)器、數(shù)傳電臺、lora模塊等產(chǎn)品更多資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)和微信公眾號（微信號：cdebyte）進(jìn)行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員！
