上位機作為系統(tǒng)的“大腦”，上位機是可以直接發(fā)出操控命令的計算機，通常為工控機、PC機、觸摸屏等。上位機通過各種通信接口與下位機進行數(shù)據(jù)交換，這些接口包括串行端口（如RS232、RS485）、USB、以太網(wǎng)、WLAN等。上位機支持多種工業(yè)通信協(xié)議，如Modbus、Profibus、CANopen、EtherCAT、TCP/IP等。
下位機是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機，一般是PLC、單片機等，這些設(shè)備具有一定的計算能力，但遠不如上位機強大。
上位機和下位機可以簡單理解為控制與被控制的關(guān)系。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。兩機采用怎樣的方式通訊，一般取決于下位機，上位機和下位機是可以轉(zhuǎn)換的。
二者的主要區(qū)別如下，供大家參考：
上位機 | 下位機 | |
處理能力 | 強大的數(shù)據(jù)處理能力 | 專注于實時控制 |
系統(tǒng)層級 | 高層，負責決策和監(jiān)控 | 底層，負責執(zhí)行任務(wù) |
硬件配置 | 硬件配置更高 運行完整的操作系統(tǒng) | 硬件配置較低 可能不運行操作系統(tǒng) |
通信協(xié)議 | 多樣的通信協(xié)議 | 特定協(xié)議 |
用戶交互 | 提供用戶交互界面 | 不直接與用戶交互 |
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