ECAN-E02工業(yè)級(jí)CAN網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器是億佰特開發(fā)的一款高性能工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)與CAN-bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，CAN轉(zhuǎn)換器模組內(nèi)部集成了1路CAN-bus接口、1路EtherNet接口，支持TCP/UDP協(xié)議，可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互通。該CAN轉(zhuǎn)換器模組支持在-40℃～85℃的溫度范圍內(nèi)工作。CAN轉(zhuǎn)換器具有一路10M/100M以太網(wǎng)接口，CAN接口高防護(hù)，增加隔離；1路CAN口通信最高波特率為1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，可通過上位機(jī)或網(wǎng)頁配置參數(shù)。
億佰特研發(fā)的CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模組產(chǎn)品ECAN-E02擁有MQTT工作模式，在MQTT工作模式下，可以選擇使用阿里云平臺(tái)進(jìn)行相關(guān)測試與通信。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種輕量級(jí)的消息傳輸協(xié)議，特別適用于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和資源受限的環(huán)境。MQTT工作模式采用了發(fā)布-訂閱（Publish/Subscribe）模式，相對(duì)于傳統(tǒng)的請(qǐng)求-響應(yīng)模式，MQTT工作模式在多個(gè)設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)了高效、松耦合的消息傳遞。下面詳細(xì)介紹MQTT的工作模式及其關(guān)鍵特性：
· 發(fā)布者（Publisher）：發(fā)送消息到指定的主題（Topic），并不直接指定接收者。
· 訂閱者（Subscriber）：向Broker 訂閱一個(gè)或多個(gè)主題，接收該主題下發(fā)布的消息。
· Broker：作為中間層接收所有發(fā)布的消息，并根據(jù)訂閱關(guān)系將消息轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的訂閱者。這樣實(shí)現(xiàn)了客戶端之間的解耦，簡化了系統(tǒng)架構(gòu)。
MQTT 提供了三種服務(wù)質(zhì)量級(jí)別，確保消息在傳輸過程中的可靠性：
· QoS 0：至多一次傳輸
消息只發(fā)送一次，不做重傳，可能會(huì)丟失。
· QoS 1：至少一次傳輸
確保消息至少到達(dá)一次，可能會(huì)出現(xiàn)重復(fù)消息。
· QoS 2：僅一次傳輸
消息傳輸最可靠，確保消息嚴(yán)格只傳輸一次，適用于對(duì)數(shù)據(jù)重復(fù)敏感的場景。
· Broker 可以存儲(chǔ)每個(gè)主題的最后一條消息。當(dāng)新客戶端訂閱該主題時(shí)，會(huì)立即收到這條保留消息，便于狀態(tài)同步或初始化信息的傳遞。
· 持久會(huì)話：在客戶端與Broker 斷開連接后，Broker 會(huì)保留該客戶端的訂閱信息和未發(fā)送的消息?？蛻舳酥剡B后，這些信息可以恢復(fù)，從而繼續(xù)接收未處理的消息。
通過上述的了解，相信你對(duì)MQTT模式有了一定的了解，接下來以ECAN-E02系列CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模組為例，詳細(xì)介紹ECAN-E02在阿里云中如何使用MQTT模式進(jìn)行相關(guān)通信測試。
首先進(jìn)入阿里云界面，進(jìn)行注冊(cè)，登錄，在物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)界面創(chuàng)建產(chǎn)品（類型為自定義），然后創(chuàng)建設(shè)備。
再在創(chuàng)建產(chǎn)品處，對(duì)應(yīng)產(chǎn)品中創(chuàng)建topic訂閱（自定義），定義topic類（建議發(fā)布和訂閱模式），類名隨意輸入即可。
此時(shí)就可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)置了，將億佰特ECAN-E02產(chǎn)品設(shè)置為MQTT，阿里云模式，然后根據(jù)需求依次填入信息
1. 域名類，在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)例詳情處查看“開發(fā)配置”的相關(guān)信息；
2. 設(shè)備配置名類，在設(shè)備中查看進(jìn)行復(fù)制粘貼到相應(yīng)位置；
3. 主題topic 在產(chǎn)品topic列表中，自定義topic列表，將自己自定義好的topic復(fù)制粘貼到相應(yīng)的配置中完成配置。這樣就配置成功，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)消息收發(fā)。
4. 現(xiàn)在就可以保存配置，然后重啟設(shè)備，這時(shí)就會(huì)在阿里云配置界面發(fā)現(xiàn)設(shè)備從未激活狀態(tài)轉(zhuǎn)為在線狀態(tài)，即為連接成功。接著使用億佰特的CAN分析儀進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)，即可在阿里云日志服務(wù)中查看到收發(fā)的信息。
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動(dòng)化的發(fā)展，提升資源利用率，更多CAN總線模塊和CAN總線網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品的更多資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)進(jìn)行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員！
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