8、總結(jié).
以上論述了幾種常用的RSSI濾波處理方法、原理，各種算法都有各自的特點(diǎn)，沒有哪-種是絕對(duì)最優(yōu)的，比如均值濾波，其算法簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，但是精度不高，處理效果不佳，而高斯濾波處理效果好了很多，但是實(shí)現(xiàn)起來變得復(fù)雜一些，節(jié)點(diǎn)消耗更多能耗，同時(shí)占用了更多內(nèi)存空間。實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況，均衡各方面需求，選擇合適的濾波方法，也可多種算法混合使用，以達(dá)到最佳的濾波效果。
不論藍(lán)牙BLE還是ZigBee，都需要得到經(jīng)過濾波后的精確度提高的RSSI值，加入多維幾何算法中進(jìn)行位置計(jì)算，從而已得到較為精確的位置信息。上述 濾波理論均從網(wǎng)上收集整理，以便于藍(lán)牙BLE還是ZigBee技術(shù)更加廣泛應(yīng)用到室內(nèi)定位。
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