首先，在開(kāi)始案例演示之前，我們需要知道ECAN-401智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)備是如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備CAN轉(zhuǎn)ModBus協(xié)議數(shù)據(jù)通信轉(zhuǎn)換的：ECAN-401標(biāo)準(zhǔn)用于串口側(cè)ModBus RTU通信協(xié)議。因此，ECAN-401設(shè)備不僅支持用戶(hù)使用ModBus RTU協(xié)議格式，模塊和其他支持ModBusRTU協(xié)議設(shè)備也可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
在CAN協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器側(cè)面，制定了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的分段通信格式來(lái)實(shí)現(xiàn)ModBus通信，一個(gè)長(zhǎng)度大于一個(gè)長(zhǎng)度CAN報(bào)文最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的信息分割和重組方法，“數(shù)據(jù)1”用于分段識(shí)別數(shù)據(jù)和傳輸ModBus協(xié)議內(nèi)容可以從“數(shù)據(jù)2”從字節(jié)開(kāi)始，如果協(xié)議內(nèi)容大于7個(gè)字節(jié)，則按照這個(gè)分段格式繼續(xù)轉(zhuǎn)換剩余的協(xié)議內(nèi)容，直到轉(zhuǎn)換完成。
在CAN總線(xiàn)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不需要CRC效驗(yàn)方式。
CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)效驗(yàn)已經(jīng)有了更加完善的效驗(yàn)方法。
此模式下，設(shè)備支持的是ModBus驗(yàn)證和轉(zhuǎn)發(fā)，而不是ModBus的主機(jī)或者從機(jī)，用戶(hù)按照ModBus協(xié)議通訊即可。
針對(duì)于“數(shù)據(jù)1”的分段標(biāo)識(shí)協(xié)議，以下表格和示例可以幫助理解：
分段標(biāo)記：表明該報(bào)文是否是分段報(bào)文。該位為0 表示單獨(dú)報(bào)文，為1 表示屬于被分段報(bào)文中的一幀。
分段類(lèi)型：表明是第一段、中間段的還是最后段。
分段計(jì)數(shù)器：每一個(gè)段的標(biāo)志，表示該段在整個(gè)報(bào)文中的序號(hào)，如果是第幾個(gè)段，計(jì)數(shù)器的值就是幾。這樣在接收時(shí)就能夠驗(yàn)證是否有分段被遺失。共使用5Bit，范圍為0~31。
示例: 幀ID為013，串口接收到的ModBus數(shù)據(jù)是：01 03 00 00 00 01 84 0A。除去ModBus的校驗(yàn)數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 6 ，CAN數(shù)據(jù)除去分段協(xié)議占用的數(shù)據(jù)位后，能接收的長(zhǎng)度是7。小于我們要接受的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
此時(shí)CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)1的分段報(bào)文標(biāo)記為0；分段類(lèi)型為0；分段計(jì)數(shù)器為1。將以上數(shù)據(jù)按照分段傳輸協(xié)議定義，將數(shù)據(jù)填入指定的位置，CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)1即可得到數(shù)據(jù)1的二進(jìn)制數(shù)據(jù)位0000 0001,轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)據(jù)即為0x01。在將ModBus數(shù)據(jù)填入到后續(xù)對(duì)應(yīng)的位置即可得到CAN總線(xiàn)上數(shù)據(jù)：
在了解了ECAN-401的CAN轉(zhuǎn)ModBus協(xié)議功能完成后，我們可以開(kāi)始實(shí)際操作，準(zhǔn)備以下設(shè)備：ECAN-401數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器can轉(zhuǎn)設(shè)備一臺(tái)，CAN分析儀ECAN-U01一臺(tái)，ModBus POLL軟件。
這里我們使用ECAN-401做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具，ECAN-U01發(fā)送和接收CAN報(bào)文，ModBusPoll軟件模擬ModBus設(shè)備發(fā)送ModBus指令。
將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的RS485接口通過(guò)RS485通信換USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器連接到電腦，如下圖所示：
通過(guò)ECAN-401的上位機(jī)，將設(shè)備通訊模式切換為ModBus模式,參數(shù)配置如下圖：
打開(kāi)CAN分析儀ECAN-U01以及ModBus Poll軟件，使用ModBus Poll 軟件模擬出一個(gè)ModBus設(shè)備，通過(guò)ECAN-401的485串口發(fā)送ModBus指令，這里可以看到ECAN-U01設(shè)備已經(jīng)接收到了ECAN-401所轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)據(jù)：
ECAN-401的485串口支持的是ModBus RTU協(xié)議，接收到的ModBus 指令為01 03 00 00 00 0A C5 CD，經(jīng)過(guò)處理后轉(zhuǎn)換到ECAN-U01的CAN數(shù)據(jù)后為01 01 03 00 00 00 0A。這里可以看到CAN幀的第一位數(shù)據(jù)01是經(jīng)過(guò)處理后添加的分段標(biāo)識(shí)，也自動(dòng)去掉了CRC校驗(yàn)位，真實(shí)數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 0A。這樣就成功通過(guò)ECAN-401實(shí)現(xiàn)ModBus與CAN數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。
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