在工業(yè)制造中，常常使用機器人代替人類進行各種復雜工作，如果將機器人內置一整套固定流程，對于狀況頻出，需要靈活處理的生產車間來說顯得較為死板，因此現(xiàn)在的機器人大多都是使用的指令控制方式，能夠靈活的處理生產中的各個狀況。在機器人和控制器上安裝E22-M系列無線傳輸模組，使得機器人控制不再受限于線纜，而是可以方便的將機器人布置在生產車間中，實現(xiàn)控制器遠程操控機器人。
E22-M系列LoRa模塊在方案中擔任數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕巧？刂破鲗⒆ト?、搬運等指令通過E22-M系列LoRa模塊發(fā)送到機器人上，機器人收到指令后執(zhí)行相應的操作。若需要控制多個機器人，也可以在車間里布置星型網(wǎng)絡，實現(xiàn)使用一臺控制器無線控制多個機器人同時做出對應的動作。
E22-M系列LoRa模塊采用了LoRa技術，在遠程控制機器人的應用場景中，LoRa技術相對于WiFi技術、藍牙技術、ZigBee技術和超外差技術，展現(xiàn)出以下優(yōu)勢：
1、傳輸距離遠。LoRa技術利用擴頻調制和高效的前向糾錯編碼，能在低發(fā)射功率下實現(xiàn)遠距離通信。LoRa模塊傳輸距離通常遠超WiFi模塊、藍牙模塊和ZigBee模塊，可達幾公里乃至十幾公里，非常適合應用在大型車間以及戶外中需要遠程控制的機器人應用中。
2、低功耗。LoRa技術專為低功耗設計，尤其適用于電池供電的移動機器人或需要長時間運行的固定式機器人。相比之下，WiFi模塊和藍牙模塊在同等通信距離下功耗較高，可能需要更頻繁的充電或更大容量的電池，影響機器人的續(xù)航能力。
3、數(shù)據(jù)速率與通信需求匹配。機器人控制數(shù)據(jù)通常不需要很高的傳輸速率，而是更側重于可靠性和低延遲。LoRa模塊雖然數(shù)據(jù)速率較低，但對于大多數(shù)機器人控制指令、狀態(tài)報告和簡單傳感器數(shù)據(jù)使用LoRa傳輸已經(jīng)足夠。相比之下，WiFi和藍牙在提供高數(shù)據(jù)速率的同時，可能帶來不必要的功耗和復雜性。
4、許可與免許可頻譜。LoRa能夠工作在多個免許可頻段，部署成本較低，無需昂貴的頻譜許可證費用。而WiFi模塊、藍牙模塊、ZigBee模塊通常需要在擁擠的2.4 GHz或5 GHz通信頻段中競爭，可能面臨頻道干擾問題。超外差技術雖然可以工作在多種頻率，但若需在特定頻段使用，也會涉及許可問題。
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