我們?cè)凇綞thernet/IP技術(shù)解析】第二講終介紹了Ethernet/IP協(xié)議棧結(jié)構(gòu)解析。今天我們來(lái)學(xué)習(xí)Ethernet/IP的第三集內(nèi)容：Ethernet/IP通信機(jī)制和數(shù)據(jù)交換方式。
CIP連接：CIP連接是Ethernet/IP中最基本的通信機(jī)制。CIP定義了客戶端（Client）和服務(wù)器（Server）之間的交互方式，允許客戶端向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求并接收響應(yīng)。
I/O數(shù)據(jù)交換：Ethernet/IP支持實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)交換，允許設(shè)備之間快速傳輸輸入/輸出數(shù)據(jù)。I/O數(shù)據(jù)交換通常用于控制設(shè)備的實(shí)時(shí)通信，如PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
消息路由：用于在設(shè)備之間發(fā)送非周期性的數(shù)據(jù)包，如配置命令、狀態(tài)報(bào)告等。消息路由可以跨越多個(gè)網(wǎng)絡(luò)段，實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的通信。
網(wǎng)絡(luò)管理：Ethernet/IP支持網(wǎng)絡(luò)管理功能，如設(shè)備發(fā)現(xiàn)、狀態(tài)查詢(xún)等。網(wǎng)絡(luò)管理功能有助于簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)配置和維護(hù)。
顯式消息：顯式消息用于非周期性的數(shù)據(jù)交換。客戶端可以通過(guò)發(fā)送顯式消息請(qǐng)求服務(wù)器的數(shù)據(jù)或發(fā)送控制命令。顯式消息通常使用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行傳輸。
隱式消息：隱式消息用于周期性的數(shù)據(jù)交換，如I/O數(shù)據(jù)交換。隱式消息使用UDP/IP協(xié)議進(jìn)行傳輸，以提高實(shí)時(shí)性能。隱式消息的傳輸不依賴(lài)于TCP連接，因此具有更低的延遲。
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