E108-GN03B 單北斗定位導(dǎo)航模塊是基于中科微第六代SOC單北斗芯片AT6668B的高性能定位導(dǎo)航模塊，應(yīng)用了全新的導(dǎo)航一體化SOC單芯片技術(shù)，可以滿足高精度定位、高精度授時的應(yīng)用，同時具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特點，同時支持北斗二號(B1I) 和北斗三號(B1C）信號。該系列模塊具有三種常見封裝，并適配其他廠商 GNSS 模塊的軟、硬件接口，可用于車載導(dǎo)航、可穿戴設(shè)備、手機、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、無人機等應(yīng)用領(lǐng)域。
E108-GN03B系列BDS單模多頻點衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊鏈接：http://twohalves.cn/product/2313.html
【指令手冊】CASIC多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機協(xié)議規(guī)范：http://twohalves.cn/pdf-down/3452.html
基于E108-GN03B-TB 進行測試，如果沒有測試底板的可以參考資料包中的底板原理圖（此測試內(nèi)容適用于 E108-GN03B全系列）。
1、接好 GPS 天線后，同時通過 USB 線連接電腦，板子的天線對側(cè)有 USB 口，再按開關(guān)按鈕開機。
2、注意采用有源的天線時 RF_POWER 這兩個插針需要用跳冒短接。
3、可以打開串口助手查看串口上報的數(shù)據(jù)，也可以使用 GnssToolKit3 來查看。
波特率設(shè)置為9600bps 打開串口后會有數(shù)據(jù)一直上報，常見輸出格式如下：
GGA：時間、位置、衛(wèi)星數(shù)量；
GSA：GPS 接收機操作模式，定位使用的衛(wèi)星，DOP 值，定位狀態(tài)；
GSV：可見 GPS 衛(wèi)星信息、仰角、方位角、信噪比；
RMC：時間、日期、位置、速度；
VTG：地面速度信息（詳細含義可參照 NMEA0183 協(xié)議）；
為了使用便捷推薦使用專屬工具GnssToolKit3 來進行調(diào)試，詳細使用方法見《GnssToolKit3 用戶手冊》。
1、運行 GnssToolKit3工具，如下頁面：
2、選擇對應(yīng)串口并配置波特率，連接成功后可以在 NMEA 窗口看到上報數(shù)據(jù)。
注：詳細含義可參照NMEA0183 協(xié)議中的描述。
3、定位成功后可以在串口上報的$GPRMC 字段中得到經(jīng)緯度信息,更詳細的工具使用信息可參考工具包中的使用手冊。
GK9501 支持 NMEA0183 V4.1 協(xié)議并兼容以前版本，關(guān)于 NMEA0183 V4.1協(xié)議版本的詳細信息可以參照NMEA 0183 V4.1協(xié)議官方文檔。常見輸出格式如下：
GGA：時間、位置、衛(wèi)星數(shù)量；
GSA：GPS 接收機操作模式，定位使用的衛(wèi)星，DOP 值，定位狀態(tài)；
GSV：可見 GPS 衛(wèi)星信息、仰角、方位角、信噪比 RMC：時間、日期、位置、速度；
VTG：地面速度信息；
該測試教程也適用于億佰特E108-GN02系列、E108-GN03全系列、E108-GN04系列的多模衛(wèi)星定位模塊，步驟原理都是一樣的，知識根據(jù)不同型號具體波特率等參數(shù)略有差異，詳細可查看對應(yīng)型號產(chǎn)品手冊通信測試教程。
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