RS485，RS的意義為Recommended Standard的縮寫，也就是推薦標準，RS485協(xié)議是一種常用的半雙工-異步-串行通信總線。半雙工的意思就是兩者通信時，同一時刻，只能由其中一方發(fā)送，另一方只能接收，不可以同時收發(fā)。
RS485總線作為一種通用的工業(yè)應用控制總線，應用非常廣泛，因為他具備很多的特點：
（1）：支持多節(jié)點：一般支持最大32個節(jié)點，并且節(jié)點間可以通過Modbus或者其他的工業(yè)控制協(xié)議進行數據交互與設備控制。
這種方式只需要兩根信號線就可以保證通訊，兩根數據線A/B之間由電壓差來表示信號，也就是表征了邏輯0和邏輯1，其中邏輯1信號由兩線(A+和B-)之間電壓差在+2V~+6V之間表示，邏輯0由兩線(A+和B-)之間電壓差在-2V~-6V之間表示。通常二者電壓差極限被認定在200mv左右，電壓差低于200mv的信號就很難被檢測到了。
這種方式之所以能夠有很強的抗干擾性，也是得益于差分信號的優(yōu)勢，因為電磁干擾噪聲對電平波形會造成一些毛刺的影響，從而導致傳輸端傳輸到接收方后的整個波形有部分失真，這在低速通信時影響較小，但是高速通訊時如果疊加上這種電磁干擾，很容易導致接收的信息發(fā)生錯誤，這也是為什么工業(yè)通訊協(xié)議基本都帶有校驗方式的原因（比如modbus協(xié)議的CRC校驗），但是RS485差分信號不一樣，電磁干擾帶來的毛刺理論上會對兩根通訊線A/B都造成影響，但是二者之間的電壓差信號卻并沒有發(fā)生改變，比如電磁干擾導致A/B線在某一時刻電壓比信號源高了150mv，二者相減會發(fā)現(xiàn)，他們之間的電壓差是沒有發(fā)生改變的，這就很好的避免了干擾的影響。
因為本身只需要接兩根數據線和一根地線，所以接線是十分簡單的，而且RS485總線的電路也比較簡單，這里列出一個比較典型的485電路：
這里有個GPIO25，這個是因為485轉換芯片還區(qū)分硬件485和軟件485，因為前文說過，485通訊某一時刻設備只能處于發(fā)送或者接收狀態(tài)，那么他們之間的轉化是怎么樣的呢？一般設備都是默認處于接收狀態(tài)，比如設備1和設備2之間通訊，在沒有信息通訊時，兩者都處于接收狀態(tài)，當有一方需要發(fā)送消息時，轉換為發(fā)送狀態(tài)并發(fā)送數據，另一方接收，發(fā)送完畢后再次切換回接收狀態(tài)。硬件485的意思就是這個發(fā)送與接收的轉換是有rs485轉換芯片自行轉換的不需要接收方和發(fā)送方的介入，只負責收發(fā)即可。而軟件485就是發(fā)送通過485的軟件控制腳（就是上圖中的GPIO25），GPIO25輸出高電平，RE=DE=0V，進入接收模式；GPIO25輸出低電平，RE=DE=3.3V，進入發(fā)送模式，相當于軟件對交互過程進行控制。
在A線上加上拉電阻，B線上加下拉電阻也是常見的做法之一，因為總線處于沒有信息交互的待機狀態(tài)時，電平并不固定，一般在-200mv到200mv之間，這個時候的接收方就有可能受到高電平信號或者低電平信號。所以在空閑期間需要保持電平。
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