在講解如何自制OpenMV之前，我們先了解下OpenMV是什么？
OpenMV是國外的開源項目，是一款專為嵌入式機器視覺應(yīng)用設(shè)計的小型開發(fā)板。它的核心優(yōu)勢在于集成了強大的圖像處理能力、可編程性和易用性，尤其適合用于計算機視覺、圖像處理、人工智能、機器學習等領(lǐng)域。OpenMV 開發(fā)板支持使用 Python 進行編程，結(jié)合簡單易用的 IDE 和豐富的庫支持，能夠?qū)崿F(xiàn)從基礎(chǔ)的圖像識別到復(fù)雜的機器視覺任務(wù)。
簡單來說：OpenMV 是一個可編程的攝像頭，通過MicroPython語言(即Python)，可以實現(xiàn)你的想要讓該攝像頭運行的邏輯。攝像頭本身內(nèi)置了一些圖像處理算法，很容易使用。外觀可以參考一下圖片：
1、嵌入式機器視覺：通過OpenMV，可以做出一些創(chuàng)新的項目，學習計算機視覺的興趣，了解傅立葉變化，小波變換，濾波之類的算法該如何應(yīng)用與實際生活。
2、對成本要求很高的嵌入式工業(yè)方案，比如流水線物品的分揀等等。
1、有過python編程語言的學習經(jīng)驗，了解if else等邏輯語句，知道變量賦值等概念。
2、有面向?qū)ο蟮母拍睿私忸?，對象，方法等概念?/span>
3、有單片機的基本概念，了解IO口，電壓，串口等概念。
為什么要DIY一款OpenMV而不直接上官網(wǎng)購買？:
自己動手制作OpenMV：
缺點：需要購買或者設(shè)計相應(yīng)的硬件組件，如攝像頭模組、主控板（通常是基于STM32等芯片的微控制器）、存儲模塊等。需要自己進行焊接、布線和組裝，這對于初學者來說可能會有一定的難度，并且需要有一定的硬件知識。自制的OpenMV可能不如官方產(chǎn)品穩(wěn)定性好。
優(yōu)點：可能需要根據(jù)自己的需求定制某些硬件特性（如額外的傳感器接口、特定的處理能力等）。性價比高，成本低，能夠提升自己的焊機技術(shù)、PCB布局布線能力、Python的編程能力。而且OpenMV的燒錄程序完全開源免費，只需要去外網(wǎng)的OpenMV官網(wǎng)下載即可，也可以上github上搜索OpenMV關(guān)鍵字，會有很多開源項目可供選擇和下載，燒錄教程也十分詳細。
購買OpenMV：
優(yōu)點：OpenMV板卡是已經(jīng)完成設(shè)計和組裝的，用戶直接購買并使用。這種方式更加簡單，節(jié)省時間，不需要擔心硬件問題。官方OpenMV攝像頭板通常會經(jīng)過嚴格的質(zhì)量控制，確保硬件穩(wěn)定性和兼容性。購買的OpenMV板已經(jīng)集成了相關(guān)的攝像頭模塊、接口、處理器等，基本滿足大多數(shù)圖像處理應(yīng)用需求。
缺點：購買成本非常高，舉例：購買一個OpenMV4 H7 R2 Cam攝像頭需要四百多，但自己DIY只需要1百多即可。購買的OpenMV板通常有固定的硬件配置，用戶無法輕易修改或定制硬件。
首先：繪制原理圖，以下為開源的OpenMV硬件原理圖參考。
其次，根據(jù)原理圖準備硬件物料：STM32H7 微控制器：STM32H743IIK6。
攝像頭模塊：OV5640 或類似的 CMOS 攝像頭傳感器。
存儲和內(nèi)存：SD 卡，用于存儲圖像數(shù)據(jù)和代碼。
電源模塊：芯片需要 5V 或 3.3V 的電源輸入。
你需要自己準備一個DC-DC 轉(zhuǎn)換器 或 LDO 穩(wěn)壓器來為STM32H7微控制器和其他外圍設(shè)備提供穩(wěn)定的電壓。
JTAG/SWD 編程器：用于調(diào)試和燒錄 STM32H7 微控制器的固件。
傳感器和其他外部模塊（可選）：超聲波傳感器：用于距離測量。
加速度計：用于運動檢測。陀螺儀：用于姿態(tài)監(jiān)測。紅外傳感器：用于簡單的物體探測。
其他附加物料：按鈕：用來重啟或復(fù)位開發(fā)板。
LED 指示燈：用于電源指示或狀態(tài)顯示。
跳線和接插件：用于連接外部傳感器和電源。
外殼和散熱：外殼（可選）：為自制OpenMV 提供保護，可以設(shè)計一個 3D 打印的外殼，或者購買現(xiàn)成的外殼進行保護。
散熱片（可選）：如果系統(tǒng)工作負載較高，可能需要加裝散熱片來降低處理器的溫度。
最后是PCB設(shè)計和制作：要制作自定義的PCB，需要使用 PCB 設(shè)計工具（如 KiCad、嘉立創(chuàng)、AD）設(shè)計電路板。你可以根據(jù)OpenMV開源項目的原理圖進行二次設(shè)計。使用嘉立創(chuàng)，每月有兩次免費打板機會，PCB板成本直接降低為0。PCB板收貨后，只需要使用燒錄器燒錄開源項目中的固件即可。完成PCB焊接和固件燒錄后，只需使用官方的OpenMV IDE 就可以開始編寫、調(diào)試和運行Python 代碼了。
STM32H743IIK6——淘寶40元一個。OV5640 攝像頭——淘寶35元一個。SD 卡——淘寶20元一個。電源模塊:20元以內(nèi)。各種電阻電容：10元以內(nèi)。PCB——使用嘉立創(chuàng)免費?？偣渤杀究刂圃?50元以內(nèi)。
開發(fā)環(huán)境和工具鏈：
OpenMV IDE：官方的 OpenMV IDE 可用于編寫、調(diào)試和運行 Python 代碼。如果自制系統(tǒng)時不使用官方 OpenMV IDE，你可以使用其他 Python 編輯器（如 Thonny）配合 STM32 開發(fā)環(huán)境（如 STM32CubeIDE）進行調(diào)試。
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