? ?Modbus通信協(xié)議由Modicon公司（現(xiàn)已經(jīng)為施耐德公司并購(gòu)，成為其旗下的子品牌）于1979年發(fā)明的，是全球最早用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線規(guī)約。由于其免費(fèi)公開(kāi)發(fā)行，該協(xié)議免費(fèi)使用，Modbus通信協(xié)議采用的是主從通信模式（Master/Slave)。在控制方面應(yīng)用廣泛，促進(jìn)Modbus協(xié)議在全球得到了很好的發(fā)展。
Modbus通信協(xié)議具有多個(gè)變種，具有支持串口（主要是RS-485總線），以太網(wǎng)多個(gè)版本，其中最著名的是Modbus TCP , Modbus ASCII和Modbus RTU三種。其中Modbus RTU與Modbus ASCII均為支持RS-485總線的通信協(xié)議。
Modbus RTU由于其采用二進(jìn)制表現(xiàn)形式以及緊湊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通信效率較高，應(yīng)用比較廣泛。而ModbusASCII由于采用ASCII碼傳輸，并且利用特殊字符作為其字節(jié)的開(kāi)始與結(jié)束標(biāo)識(shí)，其傳輸效率低于Modbus RTU協(xié)議，一般只有在通信數(shù)據(jù)量較小的情況下才考慮使用Modbus ASCII通信協(xié)議。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般都是采用Modbus RTU協(xié)議，通俗來(lái)說(shuō)，基于串口通信的Modbus通信協(xié)議都是指Modbus RTU通信協(xié)議。
RTU協(xié)議中的指令由功能碼（一個(gè)字節(jié)），起始地址（兩個(gè)字節(jié)），地址碼(一個(gè)字節(jié)），數(shù)據(jù)（N個(gè)字節(jié)），校驗(yàn)碼（兩個(gè)字節(jié)）五個(gè)部分組成，其中數(shù)據(jù)又由數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（兩個(gè)字節(jié)，表示的是寄存器個(gè)數(shù)，假定內(nèi)容為M）和數(shù)據(jù)正文（M乘以2個(gè)字節(jié)）組成。 ?
而RTU協(xié)議是采用3.5個(gè)字節(jié)的空閑時(shí)間作為指令的起始和結(jié)束，一般而言，只有當(dāng)從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)或者主機(jī)寫(xiě)操作的時(shí)候，才會(huì)有數(shù)據(jù)正文，而其他時(shí)候比如主機(jī)讀操作指令的時(shí)候，沒(méi)有數(shù)據(jù)正文，只需要數(shù)據(jù)長(zhǎng)度即可。
Modbus TCP協(xié)議則是在Modbus RTU協(xié)議上加一個(gè)MBAP報(bào)文頭，由于TCP是基于可靠連接的服務(wù)，RTU協(xié)議中的CRC校驗(yàn)碼就不再需要，所以在Modbus TCP協(xié)議中是沒(méi)有CRC校驗(yàn)碼，這個(gè)MBAP報(bào)文頭共七個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度，除了第五、六個(gè)字節(jié)外，其余的基本上都是不變。 ?
表中指令說(shuō)明：從地址碼為01（TCP協(xié)議單元標(biāo)志為00）的模塊0x18E(01 8E)寄存器地址開(kāi)始寫(xiě)（10）一個(gè)（00 01）寄存器，具體數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)（02），數(shù)據(jù)正文內(nèi)容為00 00（00 00）。
通過(guò)上述的關(guān)于Modbus RTU協(xié)議和Modbus TCP協(xié)議的說(shuō)明，很直觀的了解到兩者的差異，有無(wú)校驗(yàn)、報(bào)文頭差異、以及地址碼差異等。簡(jiǎn)單就了解了相關(guān)特點(diǎn)。
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