在億佰特介紹了西門子PLC如何通過函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器和發(fā)布消息,前文為大家介紹如何通過函數(shù)與函數(shù)塊實現(xiàn)MQTT云消息的訂閱,介紹到了MQTT服務(wù)器下發(fā)數(shù)據(jù)分析部分,本文接著講述PLC程序分析和數(shù)據(jù)下發(fā)測試。
PLC程序分析
每個變量的提取過程都是類似的,我們可以將其封裝為函數(shù)塊方便多次調(diào)用,先創(chuàng)建FC函數(shù)塊,選擇LAD語言,如下圖:
先定義輸入變量:
如下:
main_str:待解析字符串,云平臺下發(fā)的字符串;
Compare_str:解析字段,需要從云平臺提取的有效數(shù)據(jù)標(biāo)簽;
outdata_type:數(shù)據(jù)類型,解析后輸出的數(shù)據(jù)類型,0(Uint)、1(Real)、2(String);
輸出變量如下:
DONE:輸出解析狀態(tài),非零有效,為零代表輸入的“main_str”不包含“Compare_str”解析失?。?/span>
valid_value_int:解析的整形結(jié)果,非整形該輸出無效;
valid_value_real:解析的浮點(diǎn)數(shù)結(jié)果,非浮點(diǎn)該輸出無效;
valid_str:輸出的字符串,非字符串輸出無效;
還需要定義一些中間變量,主要用來存儲轉(zhuǎn)換所需要的條件和轉(zhuǎn)換的中間結(jié)果,就不再贅述。
上圖為判斷該輸入的待解析字符串是否存在解析字段,若有輸出位置信息,再將其轉(zhuǎn)換為相對偏移地址用于后續(xù)有效數(shù)據(jù)提取。
上圖為不同類型數(shù)據(jù)調(diào)用不同的解析方法,上一章已經(jīng)介紹過原理了,LAD編程語言不太適合這種功能的實現(xiàn),使用STL語言就要簡潔的多,有機(jī)會再給大家介紹。
在創(chuàng)建一個FB(函數(shù)塊)將需要解析的字段放在一個函數(shù)塊內(nèi)方便后續(xù)維護(hù),
在飛燕平臺定義如下參數(shù):
同樣的也需要定義一些輸出變量方便主程序?qū)⑻崛〗Y(jié)果配置給對應(yīng)設(shè)備,我這里只通過在線調(diào)試演示沒有正式設(shè)備,輸出變量定義如下:
luminance:光照強(qiáng)度;
luminance_set_en,是否修改,非零代表存在修改;
類似方法定義剩余的兩個變量,如下圖所示:
先將Mqtt函數(shù)塊收到的云平臺下發(fā)數(shù)組轉(zhuǎn)換為字符串,用于其他步驟使用;
調(diào)用剛才創(chuàng)建的有效數(shù)據(jù)提取函數(shù)(get_server_srt_validdata),輸入需要解析的數(shù)據(jù)和字段(“luminance”:)以及變量類型”0“;
在通過變量“luminance_set_en“判斷數(shù)據(jù)點(diǎn)是否存在修改,若存在則將提取到的有效數(shù)據(jù)輸出,若不存在則不進(jìn)行輸出;
后面的“speed”與“DO1”采用相同的配置方法。
接下來就是在主程序中調(diào)用該函數(shù)塊實現(xiàn)MQTT訂閱消息的解析,第一步創(chuàng)建自動訂閱功能,通過下圖方法,將在請求連接后的10s自動進(jìn)行訂閱;
再調(diào)用解析函數(shù)塊;
四、數(shù)據(jù)下發(fā)測試
進(jìn)入設(shè)備詳情的在線調(diào)試界面選擇屬性調(diào)試,方法采用設(shè)置發(fā)送下列字符串;
PLC成功解析數(shù)據(jù);
下次為大家介紹云智能APP的制作。
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