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【教程】PLC利用函數(shù)塊連接MQTT訂閱消息(二)

在億佰特介紹了西門子PLC如何通過函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器和發(fā)布消息,前文為大家介紹如何通過函數(shù)與函數(shù)塊實現(xiàn)MQTT云消息的訂閱,介紹到了MQTT服務(wù)器下發(fā)數(shù)據(jù)分析部分,本文接著講述PLC程序分析和數(shù)據(jù)下發(fā)測試。

PLC程序分析

每個變量的提取過程都是類似的,我們可以將其封裝為函數(shù)塊方便多次調(diào)用,先創(chuàng)建FC函數(shù)塊,選擇LAD語言,如下圖:

PLC程序分析

先定義輸入變量:

如下:

main_str:待解析字符串,云平臺下發(fā)的字符串;

Compare_str:解析字段,需要從云平臺提取的有效數(shù)據(jù)標(biāo)簽;

outdata_type:數(shù)據(jù)類型,解析后輸出的數(shù)據(jù)類型,0Uint)、1Real)、2String;

輸出變量如下:

DONE:輸出解析狀態(tài),非零有效,為零代表輸入的main_str”不包含“Compare_str”解析失?。?/span>

valid_value_int:解析的整形結(jié)果,非整形該輸出無效;

valid_value_real:解析的浮點(diǎn)數(shù)結(jié)果,非浮點(diǎn)該輸出無效;

valid_str:輸出的字符串,非字符串輸出無效;

2PLC程序分析

還需要定義一些中間變量,主要用來存儲轉(zhuǎn)換所需要的條件和轉(zhuǎn)換的中間結(jié)果,就不再贅述。

3PLC程序分析

上圖為判斷該輸入的待解析字符串是否存在解析字段,若有輸出位置信息,再將其轉(zhuǎn)換為相對偏移地址用于后續(xù)有效數(shù)據(jù)提取。

4PLC程序分析

上圖為不同類型數(shù)據(jù)調(diào)用不同的解析方法,上一章已經(jīng)介紹過原理了,LAD編程語言不太適合這種功能的實現(xiàn),使用STL語言就要簡潔的多,有機(jī)會再給大家介紹。

在創(chuàng)建一個FB(函數(shù)塊)將需要解析的字段放在一個函數(shù)塊內(nèi)方便后續(xù)維護(hù),

5PLC程序分析

在飛燕平臺定義如下參數(shù):

6PLC程序分析

同樣的也需要定義一些輸出變量方便主程序?qū)⑻崛〗Y(jié)果配置給對應(yīng)設(shè)備,我這里只通過在線調(diào)試演示沒有正式設(shè)備,輸出變量定義如下:

luminance:光照強(qiáng)度;

luminance_set_en,是否修改,非零代表存在修改;

類似方法定義剩余的兩個變量,如下圖所示:

7PLC程序分析

先將Mqtt函數(shù)塊收到的云平臺下發(fā)數(shù)組轉(zhuǎn)換為字符串,用于其他步驟使用;

8PLC程序分析

調(diào)用剛才創(chuàng)建的有效數(shù)據(jù)提取函數(shù)(get_server_srt_validdata,輸入需要解析的數(shù)據(jù)和字段(“luminance”:)以及變量類型”0“;

9PLC程序分析

在通過變量luminance_set_en“判斷數(shù)據(jù)點(diǎn)是否存在修改,若存在則將提取到的有效數(shù)據(jù)輸出,若不存在則不進(jìn)行輸出;

后面的speed”與“DO1”采用相同的配置方法。

接下來就是在主程序中調(diào)用該函數(shù)塊實現(xiàn)MQTT訂閱消息的解析,第一步創(chuàng)建自動訂閱功能,通過下圖方法,將在請求連接后的10s自動進(jìn)行訂閱;

10PLC程序分析

調(diào)用解析函數(shù)塊;

11PLC程序分析

四、數(shù)據(jù)下發(fā)測試

進(jìn)入設(shè)備詳情的在線調(diào)試界面選擇屬性調(diào)試,方法采用設(shè)置發(fā)送下列字符串;

12數(shù)據(jù)下發(fā)測試

PLC成功解析數(shù)據(jù);

13數(shù)據(jù)下發(fā)測試

下次為大家介紹云智能APP的制作。

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