CAN總線在物理層采用的就是差分雙絞線傳輸信號，因此在一定程度上就有抑制共模干擾的能力。但是光靠差分信號和雙絞線抑制干擾總有限度，在某些極端情況（雷擊）下也可能出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。
因此提高CAN總線的抗干擾能力可以使用提高抗共模干擾和差模干擾的方法。
1. 外界強電磁環(huán)境對雙絞線的同時感應；
2. 兩方通訊設備并不等電位；
3. 雙絞線與大地存在比較高的電位差。
常見的差模干擾即在回路種存在的電壓尖峰，電位跳動。
圍繞著上面四點我們就有了提高CAN總線抗干擾的應對方案：
針對第一種共模干擾：為了避免外界強電磁環(huán)境對傳輸線感應出超過幅值要求的電壓，我們可以采用帶屏蔽層的雙絞線，在金屬屏蔽層的保護下，大部分的高頻電磁波會被感應成渦流，從而使得大部分電磁波能量轉(zhuǎn)化為熱量而不是感應成電壓隨傳輸線傳播。
針對第二種共模干擾：采用CAN總線的兩方通訊設備一般距離都比較遠，因此兩方的接地點極有可能存在電位差，為了減小兩方的電位差帶來的影響，我們可以使得兩方的電位相等，具體做法就是使用上述的傳輸線屏蔽層將兩方連接起來，這樣為已經(jīng)產(chǎn)生了的電勢差產(chǎn)生的電流提供了一個低阻抗的通路使得兩方的電位能快速地平衡。
針對第三種共模干擾：在采用了帶屏蔽層的雙絞線之后，傳輸線相對于大地的電勢也是比較高的，這種情況我們可以將屏蔽層的地接在兩端機殼，并且做好兩邊機殼的接地，保證兩邊設備良好的接地，這樣將大部分干擾電流盡可能快地導入大地。
最后，針對差模干擾，我們常見的保護電路有TVS鉗位電路，旁路濾波電容，氣體放電管等，可以使尖峰過充等被上述器件提供的旁路泄放到地，從而保證傳輸線上的峰值干擾控制在安全范圍內(nèi)。同時還可以增加ESD防護器件亦可起到靜電防護作用。
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