CAN總線是由德國研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO11519），是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線是一種多主控（Multi-Master）的總線系統(tǒng)。傳統(tǒng)總線系統(tǒng)如USB或以太網(wǎng)等是在總線控制器的協(xié)調下，實現(xiàn)從A節(jié)點到B節(jié)點大量數(shù)據(jù)的傳輸。CAN網(wǎng)絡的消息是廣播式的，即在同一時刻網(wǎng)絡上所有節(jié)點偵測的數(shù)據(jù)是一致的，CAN是一種基于消息廣播模式的串行通信總線。
CAN總線有4種常見的拓撲類型，分別是：直線型拓撲，星型拓撲，樹狀拓撲，環(huán)形拓撲，由于CAN總線的分布線受環(huán)境和產(chǎn)品等因素影響，導致在現(xiàn)場布線中出現(xiàn)總線的分支過長/過多等現(xiàn)象，當系統(tǒng)總線過長時，由于線過長。就會導致阻抗的的突變，或者阻抗不連續(xù)等現(xiàn)象，就會有上升沿和下降沿臺階現(xiàn)象產(chǎn)生，很容易在邏輯識別的時候產(chǎn)生錯誤的識別。從而導致位寬失調，節(jié)點接收錯誤信息。
在IOS11898-2中有明確規(guī)定，在1M波特率的條件下，對CAN分支長度規(guī)定1Mbps下最長為0.3米。所以我們應該根據(jù)不同波特率來制定最長分支距離的規(guī)范。原則上來說：分支長度總和+主干長度《總線傳輸極限長度（極限長度*0.7）來使用，分支總和一般不超過總長度的百分之三十。
從根源上來解決CAN總線太長的問題，就是減少CAN節(jié)點的分支長度，從而降低信號反射，保證位寬的穩(wěn)定性。可以使用標準的“手牽手”的接口布線標準方式，讓分支的長度最小，以達到減小分支長度問題來解決。
當我們在網(wǎng)絡布局無法更改時，分支過長，過多引起的信號反射是必然存在的。最簡單實用的方法就是在長分支末端串上電阻，用來消除信號反射。但是加了電阻之后差分電壓會減小，注意我們這里差分電壓不得小于0.9V。
在很多場合中，當我們已經(jīng)不能更改分支長度和在分支中串聯(lián)電阻的時候，我們可以采用CANBridge中繼或者CANHub集線器。CANHub集線器等組網(wǎng)設備進行分支。這些設備每路都具備獨立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨立的直線拓撲，方便施工。
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