I2C接口飛利浦半導體于1981年發(fā)明。I2C是一種2線（SDA、SCL）同步串行通信接口，廣泛用于連接外設與處理器和MCU,實現(xiàn)設備之間的短距離通信技術。后來許多公司都推出了使用I2C總線規(guī)范的產品，其中包括Texas Instruments、NEC、Nordic Semiconductor、STMicroElectronics、Siemens、Intersil等科技公司。
I2C接口特性：
支持雙向數(shù)據(jù)傳輸
兩線接口通信（SDA（串行數(shù)據(jù)）和SCL（串行時鐘））
從設備使用7位、10位進行尋址
傳輸速率低，HS模式下僅3.4Mbps
無固定傳輸長度
I3C規(guī)范最初于2017年由發(fā)布。I3C是改進型內部集成電路的縮寫形式，是類似于I2C的2線數(shù)字接口。I3C接口對之前發(fā)布的I2C和SPI接口進行了改進和優(yōu)化，解決了I2C通信速度慢的問題，優(yōu)化了SPI通過四線連接的缺點。I3C規(guī)范由MIPI Alliance Inc管理。I3C同時解決I2C功耗較高的問題，I3C成為低功耗、低成本和快速數(shù)字接口，它支持主機MCU和傳感器等外圍設備之間的多點連接以及多主控設備。
2線串行接口（使用SDA和SCL），時鐘頻率高達12.5 MHz
向下兼容I2C
I3C采用動態(tài)尋址
支持靜態(tài)I2C尋址
支持I2C單數(shù)據(jù)速率消息傳送(SDR)
支持可選的高數(shù)據(jù)速率消息傳送模式(HDR)
支持多點
支持帶內中
支持熱插拔
以下是I2C接口和I3C接口在參數(shù)上的差異：
兼容I3C的設備需要哪些條件：
使用適合此類I3C目標的ENTDAA、SETDASA和SETAASA CCC的任意組合，為I3C總線上的任何I3C目標分配唯一的動態(tài)地址。
特定的CCC和已知的靜態(tài)地址（如果有的話）必須是預先配置的，即系統(tǒng)設計者已知的。
管理其上拉結構，包括SDA和SCL的開漏類上拉和High-Keeper上拉。
在漏極開路模式下管理START請求和地址標頭仲裁。
使用錯誤恢復升級模型恢復I3C目標設備。
支持控制器強制執(zhí)行的所有CCC命令，包括ENEC、DISEC、ENTDAA、SETDASA、RSTDAA、GETCAPS、RSTACT、GETPID、GETBCR、GETDCR和GETSTATUS。
上述要求適用于作為其I3C總線主控的I3C設備。在總線初始化期間作為輔助控制器的I3C設備（或在總線初始化后隨后加入的設備）不需要滿足所有這些要求。
I3C最初的設計初衷是作為用于所有數(shù)字接口傳感器的單一接口用于移動應用。但是，它現(xiàn)在適用于MCU、傳感器、控制器、電源調節(jié)器、FPGA等的所有中速嵌入式和深度嵌入式應用中。由于I3C的低功耗特性，允許多點連接，適用于所有嵌入式系統(tǒng)。
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