UART是一種常用的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于單片機或各種嵌入式設(shè)備之間的通信。本文將詳細(xì)介紹UART通信的基本原理、工作模式、波特率計算以及常見使用方式，幫助有一定單片機開發(fā)能力的人群更好地理解和應(yīng)用UART通信。
UART通信是一種異步串行通信方式，UART通信原理是通過數(shù)據(jù)線上傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)位。UART通信系統(tǒng)主要由發(fā)送端和接收端兩部分組成，它們之間通過數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。發(fā)送端將待發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行信號，然后通過驅(qū)動電路將并行信號轉(zhuǎn)換為串行信號，并通過發(fā)送電路將串行信號發(fā)送到數(shù)據(jù)線上。接收端則通過接收電路將數(shù)據(jù)線上的信號還原為并行信號，再通過解碼電路將并行信號轉(zhuǎn)換為原始數(shù)據(jù)位。
UART串行通信采用異步通信方式，即發(fā)送端和接收端之間通過數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在異步通信中，發(fā)送端和接收端不需要同時處于激活狀態(tài)，而是通過起始位和停止位來標(biāo)識數(shù)據(jù)幀的開始和結(jié)束。具體來說，當(dāng)發(fā)送端產(chǎn)生起始位后，發(fā)送一個數(shù)據(jù)位；然后等待接收端的起始位，如果接收到起始位，則繼續(xù)發(fā)送下一個數(shù)據(jù)位；如果沒有接收到起始位，則認(rèn)為數(shù)據(jù)幀傳輸失敗。同樣地，當(dāng)接收端產(chǎn)生停止位后，發(fā)送一個校驗位；然后等待發(fā)送端的停止位，如果接收到停止位，則認(rèn)為數(shù)據(jù)幀傳輸成功。
波特率表示單位時間內(nèi)通過線路傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)，通常用bps（bits per second）表示。例如，如果波特率為9600bps，則每秒鐘可以傳輸9600個比特位的數(shù)據(jù)。
串口傳輸數(shù)據(jù)的波特率是單片機的時鐘系統(tǒng)來產(chǎn)生的，因此波特率計算方式和單片機的系統(tǒng)時鐘存在算式關(guān)系。
波特率= (16 * 時鐘頻率) / (32 * 采樣時間) + (1 * 時鐘頻率) / (32 * 采樣時間) - (1 * 時鐘頻率) / (64 * 采樣時間)。
其中，采樣時間指從上一次起始位到本次起始位之間的時間間隔。例如，如果采樣時間為10ns，則波特率為9600bps。
常見的串口波特率有2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200……，它們都可是2400的整數(shù)倍，因此不同的波特率可以通過分頻器來產(chǎn)生?，F(xiàn)在的單片機雖然都有著不同的頻率，常見的有32MHz，48MHz，144MHz，通常它們都會有一個外部系統(tǒng)時鐘為單片機的外圍設(shè)備提供基礎(chǔ)時鐘頻率（如1MHz）,UART產(chǎn)生波特率也是從該時鐘產(chǎn)生時鐘信號。
需要注意的是，在實際使用中，時鐘頻率可能會受到一些因素的影響，如晶振漂移、電源噪聲等。因此，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和可靠性，建議在設(shè)計UART通信系統(tǒng)時使用外部晶振或時鐘發(fā)生器，并對其進(jìn)行校準(zhǔn)和補償。
在UART異步通信中，停止位用于表示數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。停止位可以是1個或2個比特位。當(dāng)停止位為1個比特位時，每個數(shù)據(jù)字節(jié)的后面都添加一個額外的時間間隔，以補償時鐘抖動和其他因素引起的誤差。例如，如果波特率為9600bps，則每個字節(jié)的時間間隔為4ms，因此每個停止位的時間間隔為4ms / 8 = 0.5ms。
當(dāng)停止位為2個比特位時，每個數(shù)據(jù)字節(jié)的后面都添加兩個額外的時間間隔，即每個字節(jié)的時間間隔為4ms / (8 + 4) = 0.3125ms。這種模式適用于需要更高精度的數(shù)據(jù)傳輸場景。
奇偶校驗是一種常用的錯誤檢測方法，可以檢測數(shù)據(jù)傳輸過程中的錯誤和丟失。在UART通信中，可以通過設(shè)置奇偶校驗位來提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和可靠性。
需要注意的是，奇偶校驗位只能檢測數(shù)據(jù)傳輸過程中的錯誤和丟失，而不能保證數(shù)據(jù)的完整性和正確性。因此，在使用UART通信時，還需要采取其他措施來確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和可靠性。
前面我們講過，UART通信就是把一個字節(jié)的數(shù)據(jù)拆分成若干bit位，然后一個bit一個bit的發(fā)送。當(dāng)一個字節(jié)的數(shù)據(jù)被送進(jìn)UART發(fā)送器后，這個字節(jié)被轉(zhuǎn)換成bit位，UART發(fā)送這個字節(jié)后還要產(chǎn)生停止位，此時UART發(fā)送器已經(jīng)空閑，可以繼續(xù)發(fā)送下一個字節(jié)。通常UART發(fā)送器發(fā)送完一個字節(jié)后會產(chǎn)生一個空閑狀態(tài)，輪詢式發(fā)送就是等待這個空閑狀態(tài)并發(fā)送下一個字節(jié)。UART接收也是如此，UART接收器收完一個字節(jié)并收到停止位信號時，就會向單片機的UART數(shù)據(jù)寄存器保存剛收到的數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生一個收到標(biāo)志位，輪詢該標(biāo)志位就可以接收到該字節(jié)數(shù)據(jù)。
但是在單片機技術(shù)中經(jīng)常不止UART收發(fā)應(yīng)用，這時就要用到中斷收發(fā)。通常單片機的UART收發(fā)都有RX收到中斷和TX完畢中斷。中斷發(fā)送時，UART發(fā)送器是空閑狀態(tài)，此時往發(fā)送器里面寫入第一個字節(jié)，該字節(jié)傳輸完畢后產(chǎn)生TX完畢中斷，在TX完畢中斷的服務(wù)函數(shù)中再填入后續(xù)字節(jié)并產(chǎn)生下一個中斷，最后直到把需要傳輸?shù)淖止?jié)都傳完為止。中斷接收時，UART接收器收到字節(jié)后會產(chǎn)生RX收到中斷，在RX收到中斷服務(wù)函數(shù)中讀取收到的字節(jié)，每次中斷時都讀取收到的字節(jié)。
在很多單片機系統(tǒng)中，都會提供UART Read和UART Write這樣的接口函數(shù)。一些高級的單片機甚至還有UART Read Callback和UART Write Callback這樣的回調(diào)函數(shù)來收發(fā)數(shù)據(jù)。通常很多單片機的數(shù)據(jù)處理能力相對UART通信來說要快得多，因此像采用上述接口函數(shù)的單片機系統(tǒng)都使用了數(shù)據(jù)緩存來輔助UART收發(fā)。常見的UART收發(fā)方式有這幾種：
這種方式適合大多數(shù)單片機，只要有中斷就行。使用UART Write發(fā)送數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)并不是直接寫入到UART發(fā)送器，而是放進(jìn)了一個環(huán)形緩沖區(qū)中。然后在UART TX發(fā)送完畢中斷服務(wù)函數(shù)中讀取環(huán)形緩沖區(qū)并把讀到的字節(jié)送入UART發(fā)送器，然后等待TX發(fā)送完畢中斷服務(wù)函數(shù)再次執(zhí)行時送入下一個字節(jié)，直到把環(huán)形緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)送完為止。環(huán)形緩沖區(qū)通常有一個標(biāo)記頭和尾的變量，只要頭和尾的變量值不相等就說明緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)。使用UART Read接收數(shù)據(jù)時，也不是直接從UART接收器中獲取數(shù)據(jù)，而是從環(huán)形緩沖區(qū)中獲取數(shù)據(jù)。UART RX收到中斷服務(wù)函數(shù)中把UART接收器收到的字節(jié)送進(jìn)環(huán)形緩沖區(qū)，單片機執(zhí)行UART Read時獲取到的數(shù)據(jù)是環(huán)形緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，這樣可以保證單片機程序不用一直等待UART接收器。這種設(shè)計的優(yōu)點是可以有效地處理實時數(shù)據(jù)，避免了數(shù)據(jù)的丟失。但是，如果Queue的大小設(shè)置不當(dāng)，可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的溢出。因此，我們需要根據(jù)實際的應(yīng)用場景來合理地設(shè)置Queue的大小。
很多先進(jìn)的單片機的UART收發(fā)用上了硬件FIFO。沒有硬件FIFO的單片機在收發(fā)數(shù)據(jù)時每收發(fā)一個字節(jié)就要執(zhí)行一次中斷函數(shù)，在高波特率通信時單片機會頻繁進(jìn)入中斷，從而影響單片機主任務(wù)的處理。而硬件FIFO則可以緩解這種矛盾。例如單片機的UART FIFO是16字節(jié)，單片機在發(fā)送數(shù)據(jù)時一次最多可以傳輸16字節(jié)數(shù)據(jù)，等16字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后才產(chǎn)生UART TX發(fā)送完畢中斷。接收數(shù)據(jù)時通常是“半滿”中斷和“超時”中斷，即接收FIFO中的字節(jié)數(shù)超過8字節(jié)，或者接收FIFO不為空但是超過1字節(jié)的時間內(nèi)沒有收到新的字節(jié)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一次UART RX接收中斷。通常帶硬件FIFO的UART會和數(shù)據(jù)隊列的方式相結(jié)合使用，在高波特率通信下傳輸效率更高。
DMA（Direct Memory Access）是一種可以將計算機的某個存儲區(qū)域直接映射到內(nèi)存地址空間的技術(shù)，從而實現(xiàn)對內(nèi)存和其他外設(shè)的統(tǒng)一訪問。當(dāng)UART接收到數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)會被直接寫入到DMA控制的內(nèi)存區(qū)域中，然后觸發(fā)中斷。在中斷服務(wù)程序中，我們可以從DMA控制的內(nèi)存區(qū)域中取出數(shù)據(jù)，進(jìn)行必要的處理，然后再通過UART發(fā)送出去。
使用DMA進(jìn)行UART傳輸對連續(xù)多條數(shù)據(jù)的傳輸幫助特別大，例如前面提到的UART Read Callback和UART Write Callback回調(diào)函數(shù)的方式。連續(xù)發(fā)送多條數(shù)據(jù)流時，可以把數(shù)據(jù)流放在單片機的多個不同的緩沖區(qū)，然后DMA直接指向緩沖區(qū)地址，待DMA傳輸完畢后產(chǎn)生UART Write Callback，然后在UART Write Callback中把DMA指向下一個緩沖區(qū)地址。接收數(shù)據(jù)時也可以預(yù)約一個接收緩沖區(qū)，DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸?shù)皆摼彌_區(qū)，傳輸滿了后產(chǎn)生UART Read Callback再指向下一個接收緩沖區(qū)，同時可以讓單片機主程序處理已收滿數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)的內(nèi)容。
本文詳細(xì)介紹了UART通信的基本原理、波特率計算、工作模式以及常見的使用方式，幫助有一定單片機開發(fā)能力的人群更好地理解和應(yīng)用UART通信。掌握UART通信技術(shù)，可以為單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用帶來很大的便利。
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