億佰特基于國產(chǎn)TLSR8258芯片設(shè)計(jì)研發(fā)的低功耗、小體積、高可靠性的zigbee3.0模塊E180-Z5812SP和E180-Z5812SX產(chǎn)品，前文介紹了該zigbee3.0模塊的功能特點(diǎn)及應(yīng)用場景、Zigbee3.0模塊HEX指令模式配置教程詳解。本文將會詳細(xì)介紹該zigbee3.0模塊的模組配網(wǎng)與數(shù)據(jù)傳輸功能特點(diǎn)詳解
未配網(wǎng)的zigbee模組無法傳輸數(shù)據(jù)，配過網(wǎng)的模組永遠(yuǎn)在配網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，除非進(jìn)行退網(wǎng)操作。
配網(wǎng)時先讓協(xié)調(diào)器配網(wǎng)。新出廠的協(xié)調(diào)器沒有配網(wǎng)，使用 HEX 指令“開始配網(wǎng)（《HEX 命令》2.1.3）”，協(xié)調(diào)器會新建一個網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器會自動生成一個有效的 PANID 表示建立網(wǎng)絡(luò)成功，同時會開辟一個信道運(yùn)行該網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器重啟后繼續(xù)運(yùn)行在該網(wǎng)絡(luò)。
如果需要路由器，終端節(jié)點(diǎn)，休眠終端加入該網(wǎng)絡(luò)，協(xié)調(diào)器需要再執(zhí)行一次“開始配網(wǎng)”指令，表示協(xié)調(diào)器接納新設(shè)備入網(wǎng)。需要入網(wǎng)的路由器，終端節(jié)點(diǎn)，休眠終端同時也執(zhí)行“開始配網(wǎng)”指令。路由器，終端節(jié)點(diǎn)，休眠終端配網(wǎng)結(jié)束后會，無論配網(wǎng)成功與否都會收到“網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變更通知”指令?！熬W(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變更通知”指令會告知上位機(jī)用戶配網(wǎng)是否成功，也可以使用“查詢模組當(dāng)前狀態(tài)”指令查看模組是否已配網(wǎng)。
AT 指令配網(wǎng)模組在透傳模式下，可以開啟 AT 指令進(jìn)行配網(wǎng)，透傳模式下輸入"+AT" ?3 個字符開啟 AT 模式。
協(xié)調(diào)器在 AT 模式下，輸入"AT+JOIN"打開網(wǎng)絡(luò)。路由器和終端節(jié)點(diǎn)輸入"AT+JOIN"打開網(wǎng)絡(luò)。
引腳 PD4（網(wǎng)絡(luò)連接引腳）輸入一個持續(xù) 10ms~200ms 的低電平信號觸發(fā)按鍵功能，路由器或終端節(jié)點(diǎn)在未配網(wǎng)的情況下主動連接協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器在該引腳輸入按鍵信號則進(jìn)入配網(wǎng)模式。
需要注意已經(jīng)配網(wǎng)的路由器和終端節(jié)點(diǎn)，如果同時多個這類設(shè)備同時按下配網(wǎng)按鍵會觸發(fā)綁定模式，即互相將對方設(shè)置成透傳數(shù)據(jù)的目標(biāo)設(shè)備。
無線數(shù)傳模塊無論在 HEX 指令模式還是數(shù)據(jù)透傳模式，數(shù)據(jù)發(fā)送方式都只有廣播和點(diǎn)播，其中廣播模式下包括組播發(fā)送，點(diǎn)播模式下包括綁定發(fā)送。
zigbee模塊在廣播模式下，目標(biāo)短地址為 0xFFFC（只到協(xié)調(diào)器或路由器），0xFFFD（包括非休眠終端節(jié)點(diǎn)）和 0xFFFF（包括休眠終端的全部設(shè)備）。目標(biāo)端口為 0xFF。
zigbee模塊在點(diǎn)播模式下可以精準(zhǔn)控制數(shù)據(jù)傳輸給誰，或者精準(zhǔn)控制某個模組的 PWM 輸出。該模式下短地址為需要精準(zhǔn)控制的模組的短地址，目標(biāo)端口為需要精準(zhǔn)控制的模組的端口號（4 路 PWM 輸出端口對應(yīng) 2,3,4,5）
zigbee模塊在組播模式下可以對部分需要被控制的模組進(jìn)行廣播控制。目標(biāo)地址為需要控制的分組號，目標(biāo)端口為 0。使用該功能需要提前對目標(biāo)模組進(jìn)行分組操作，分組操作需要精確到模組的端口。如果僅需要控制數(shù)據(jù)透傳的輸入輸出，需將模組的端口 1加入期望分組。如果需要分組控制PWM輸出，則需要將模組對應(yīng)的 PWM 端口加入分組。分組控制 PWM 時，可將多個不同模組的多個不同 PWM 序號加入指定分組，在組播控制它們時可以實(shí)現(xiàn)希望的控制效果。
綁定傳輸模式是一種輪詢式點(diǎn)播，通過鎖定目標(biāo)設(shè)備 MAC 地址來實(shí)現(xiàn)尋址，不需要記住對方短地址。E180-Z5812系列zigbee3.0模組只有在兩種情況下使用綁定傳輸。一個節(jié)點(diǎn)可以同時綁定多個不同目標(biāo)地址。
綁定透傳：透傳模式下，目標(biāo)地址為 0xFFFE，目標(biāo)端口為 0xFF，透傳數(shù)據(jù)點(diǎn)播傳輸?shù)浇壎ū碇凶钚陆壎ǖ哪繕?biāo)設(shè)備。
狀態(tài)上報(bào)：E180-Z5812產(chǎn)品zigbee模塊在設(shè)置綁定后，會將串口模式、Modbus ID、PWM 通斷狀態(tài)，PWM 脈寬上報(bào)到目標(biāo)設(shè)備，比如協(xié)調(diào)器會在檢測到路由器或終端接入時自動設(shè)置路由器或終端綁定協(xié)調(diào)器自己，路由器或終端會按照固定周期把串口模式、Modbus ID、PWM 通斷狀態(tài)，PWM 脈寬上報(bào)至協(xié)調(diào)器，且如果以上狀態(tài)發(fā)生改變后也會上報(bào)至協(xié)調(diào)器。同時這些狀態(tài)也可以上報(bào)至其它路由器或終端，方便使用路由器或終端控制路由器或終端的應(yīng)用時獲取對方狀態(tài)。
按照《HEX 指令》手冊中“設(shè)置節(jié)點(diǎn)常連接綁定（3.3.6）”設(shè)置綁定源設(shè)備和目標(biāo)設(shè)備。注意綁定的對象均為各個節(jié)點(diǎn)上的端口（虛擬設(shè)備），即每個端口都要端口號+MAC 地址組成的唯一 SN 號。
注：每個節(jié)點(diǎn)都有若干個虛擬設(shè)備都可以作為綁定對象
使用億佰特上位機(jī)工具，可以方便的設(shè)置綁定源和綁定目標(biāo)。遠(yuǎn)程配置綁定時，除了可以在協(xié)調(diào)器上操作，也可以在路由器或終端節(jié)點(diǎn)上操作。另外如果綁定目標(biāo) SN 全部為 0，表示綁定目標(biāo)是自己。該方法可以讓路由器或終端節(jié)點(diǎn)作為主控時，讓其它節(jié)點(diǎn)綁定自己，方便獲取對方狀態(tài)。
該方式僅限綁定透傳目標(biāo)，無法綁定狀態(tài)上報(bào)。
路由器或終端配網(wǎng)后，在 LINK 按鍵（PD4）輸入一個 50ms~500ms 的低電平信號觸發(fā)按鍵。兩個路由器或終端模組，先后分別觸發(fā) LINK 按鍵。先觸發(fā)的模組的 NET 引腳（PC1）輸出 1Hz 的高低電平，第二個模組再觸發(fā)按鍵。
一鍵綁定也可以用 HEX 指令“自動綁定目標(biāo)（2.1.17）”或 AT 命令“AT+FIND”來代替按鍵觸發(fā)。
使用協(xié)調(diào)器可以查看節(jié)點(diǎn)的綁定，使用 HEX 命令“查看節(jié)點(diǎn)常連接綁定（3.3.8）”查看綁定表。輸入節(jié)點(diǎn)短地址，就可以看到該節(jié)點(diǎn)下所有的虛擬 SN 綁定了哪些其它設(shè)備的虛擬 SN。
使用億佰特上位機(jī)軟件，也可以查看各個設(shè)備綁定的其它設(shè)備。
注：上位機(jī)軟件“查看常連接”可以查看所有綁定
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