前文介紹了M31分布式IO模塊與西門子PLC設(shè)備Modbus TCP連接例程，本文接著介紹串口IO系列與西門子PLC S7-200smart Modbus RTU連接例程案例。
本案例主要講解串口IO系列設(shè)備（本次作為從機設(shè)備）與西門子PLC S7-200smart（以下簡稱西門子PLC，本次作為主機設(shè)備）Modbus RTU參數(shù)配置連接例程，本案例串口IO系列以MA01-AACX2220為例。
MA01-AACX2220串口IO設(shè)備一臺；
西門子PLC S7-200smart一臺；
24V電源兩個；
通訊電纜若干；
電腦一臺；
STEP 7-MicroWIN SMART軟件，可自行在西門子官網(wǎng)下載；
億佰特IO模塊配置測試工具，可在億佰特官網(wǎng)相對應(yīng)位置下載：http://twohalves.cn；
1.1、西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中已經(jīng)集成了 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標(biāo)準(zhǔn)庫指令）。使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
1.2、Modbus RTU 主站指令庫可以同時應(yīng)用于CPU 集成的 RS485接口和 CMO1 信號板，此時集成的RS 485口使用Modbus RTU，Master(v2.0)中指令，CM01信號板使用Modbus RTU Master2(v2.0)中指令，如果只有一個主站則不做區(qū)分，所以我們這里先選擇MBUS_CTRL，如圖所示：
1.3、MBUS_CTRL各參數(shù)意義講解：
EN：使能開關(guān)；必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode：模式；為1時，使能 Modbus 協(xié)議功能;為0時恢復(fù)為系統(tǒng)PPI協(xié)議，使用modbus協(xié)議是，此參數(shù)應(yīng)配置為1。
Baud：波特率；支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200；此串口波特率參數(shù)應(yīng)該配置為與MA01-AACX2220的波特率配置為一致，此處我們配置的波特率9600。
Parity：校驗方式選擇；0＝無校驗，1＝奇較驗，2＝偶較驗；此參數(shù)應(yīng)該配置為與MA01-AACX2220的校驗方式配置為一致，此處我們配置的校驗方式為0（無校驗）。
Port：端口號選擇；0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ，1 = 可選 CM 01 信號板 ；此處我們配置的為0，代表PLC集成的RS485通訊口。
Timeout：通訊超時設(shè)置；主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。需要注意的是： 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。我們這里配置的為1000，一般建議200ms以上。
Done：完成位；初始化完成，此位會自動置1。
Error：錯誤代碼；初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：0＝ 無錯誤；1＝ 校驗選擇非法；2＝ 波特率選擇非法；3＝ 超時無效；4＝ 模式選擇非法；9＝ 端口無效；10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態(tài)；
1.4、接著我們調(diào)用一個Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，如圖所示：
1.5、MBUS_MSG重要參數(shù)意義講解：
EN：使能開關(guān)；同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行
First：讀寫請求位；每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
Slave：從站地址：可選擇的范圍 1 - 247，此參數(shù)應(yīng)該配置為與MA01-AACX2220的modbus地址配置為一致，此處我們配置的地址為1
RW：讀寫請求；0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 注意：1. 數(shù)字量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能2. 數(shù)字量輸入和模擬量輸入只支持讀功能；
Addr：讀寫從站的數(shù)據(jù)地址；
選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型：
00001 至 0xxxx - 數(shù)字量輸出→對應(yīng)MA01-AACX2220設(shè)備IO的DO點位
10001 至 1xxxx - 數(shù)字量輸入→對應(yīng)MA01-AACX2220設(shè)備IO的DI點位
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入→對應(yīng)MA01-AACX2220設(shè)備IO的AI點位
40001 至 4xxxx - 保持寄存器→一般對應(yīng)，設(shè)備IO的AO點位，MA01-AACX2220無AO點位
Count：數(shù)據(jù)的個數(shù)；通訊數(shù)據(jù)的個數(shù)，如果這里設(shè)置為2，代表使用了2個寄存器
查看串口IO產(chǎn)品手冊可知，DI數(shù)字量輸入寄存器如下：
程序Addr處填寫10001（轉(zhuǎn)換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫2。
PLC程序:
配置與MA01-AACX2220數(shù)據(jù)通訊的2個DI。
程序Addr處填寫30101（轉(zhuǎn)換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫2。
PLC程序:
配置與MA01-AACX2220數(shù)據(jù)通訊的2個AI
DO數(shù)字量輸出連接參數(shù)：
查看MA01-AACX2220產(chǎn)品手冊可知，DO數(shù)字量輸出寄存器如下：
程序Addr處填寫1（轉(zhuǎn)換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫2。
PLC程序:
配置與MA01-AACX2220數(shù)據(jù)通訊的2個DO。
可使用億佰特IO模塊配置測試工具配置MA01-AACX2220的基本參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，本次采用設(shè)備默認(rèn)參數(shù)：Modbus地址：1，波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無，停止位：1；（如需修改為其他參數(shù)，可通過高級設(shè)置頁面進行操作，或者查看手冊中的寄存器地址，直接操作寄存器，發(fā)送modbus 指令進行操作），如圖所示：
此刻，我們已經(jīng)成功地完成了對西門子PLC和串口IO MA01-AACX2220參數(shù)配置，為二者的Modbus RTU連接通訊做好了準(zhǔn)備。
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