基于LoRa MESH技術(shù)研發(fā)的EWD95M系列微型導(dǎo)軌式數(shù)傳電臺，前文主要介紹了EWD95M系列基于LoRa MESH協(xié)議的微型導(dǎo)軌數(shù)傳電臺產(chǎn)品功能特點、上位機配置簡、遠(yuǎn)程配置教程、鏈接示意圖等功能簡介，本文主要介紹LoRa MESH組網(wǎng)數(shù)傳電臺基礎(chǔ)通訊功能以及相關(guān)教程案例。
相關(guān)產(chǎn)品型號：
EWD95M-400NW22(485)系列433頻段微型數(shù)傳電臺：http://twohalves.cn/product/2407.html
EWD95M-900NW22(485)系列868、915頻段微型數(shù)傳電臺：http://twohalves.cn/product/2408.html
模塊主要參數(shù)可通過“AT+INFO=?”AT指令進(jìn)行獲取，它主要用于串口顯示，如下圖所示。
若使用MCU對其進(jìn)行解析難度較大，MCU正確的操作應(yīng)該使用單獨的AT指令進(jìn)行獲取，如下圖所示。
單播通訊方式需要提前得知目標(biāo)模塊的地址（模塊B的地址），基本參數(shù)獲取具體步驟可參考產(chǎn)品手冊。
首次發(fā)起單播請求需要等待路由建立（不同的空速下等待的時間不同），待路由建立完成之后模塊會自動再次發(fā)送用戶數(shù)據(jù)1234567890。路由建立完成后再次訪問不需要等待路由重新建立，直到和某個節(jié)點連續(xù)通訊失敗次數(shù)超過3次。
路由表可通過“AT+ROUTER_CLR=?”指令進(jìn)行查詢。
數(shù)據(jù)幀頭可以使用“AT+HEAD=0”指令進(jìn)行關(guān)閉。
用戶數(shù)據(jù)不能為模塊內(nèi)部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導(dǎo)致無法用戶數(shù)據(jù)發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數(shù)傳電臺單播基本操作步驟如下所示：
第一步：模塊A使用“AT+DST_ADDR=26034,0”指令將目標(biāo)地址配置為模塊B的地址；
第二步：模塊A使用“AT+OPTION=1,0”指令將通訊方式改為單播模式（Unicast）；
第三步：模塊A發(fā)送用戶數(shù)據(jù)1234567890。發(fā)送成功會返回SUCCESS；若發(fā)送失敗則會返回NOROUTE或NOACK。NOROUTE代表路由建立失??；NOACK代表路由建立成功但是未收到應(yīng)答。若出現(xiàn)3次NOACK后，則需要重新建立路由表。
第四步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉(zhuǎn)換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數(shù)據(jù)幀頭。
不同空速下首次發(fā)起單播請求的時間不同，至少為1.5個路由請求超時時間：
62.5K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約4秒，
21.875K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約8秒，
7K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約25秒。
多播（組播）通訊方式需要提前對目標(biāo)模塊進(jìn)行分組管理，所有目標(biāo)模塊都需要使用“AT+GROUP_ADD=<group>”提前進(jìn)行分組。
<group>可以理解為公共地址，每個模塊最多可設(shè)置8個組地址。
在多播模式下，每次都需要重新建立路由，連續(xù)發(fā)起多播間隔建議在5秒左右。
“AT+GROUP_DEL=<group>”可以刪除公共地址為group的組地址，同時會將新的組信息保存到Flash中。
“AT+GROUP_CLR=1”可以清除所有組地址，同時會將清除Flash中的組信息。
路由表可通過“AT+ROUTER_CLR=?”指令進(jìn)行查詢。
數(shù)據(jù)幀頭可以使用“AT+HEAD=0”指令進(jìn)行關(guān)閉。
用戶數(shù)據(jù)不能為模塊內(nèi)部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導(dǎo)致無法用戶數(shù)據(jù)發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數(shù)傳電臺多播（組播）基本操作步驟如下所示：
第一步：提前對模塊B使用“AT+GROUP_ADD=123”進(jìn)行分組設(shè)定；
第二步：模塊A使用“AT+OPTION=2,0”指令修改通訊模式為多播模式（Multicast）；
第三步：模塊A使用“AT+DST_ADDR=123,0”指令修改通訊模式為多播模式，并設(shè)定目標(biāo)組地址；
第四步：模塊A發(fā)送用戶數(shù)據(jù)1234567890。發(fā)送成功會返回SUCCESS；若發(fā)送失敗則會返回NOROUTE或NOACK。NOROUTE代表路由建立失敗；NOACK代表路由建立成功但是未收到應(yīng)答。若出現(xiàn)3次NOACK后，則需要重新建立路由表。
第五步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉(zhuǎn)換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數(shù)據(jù)幀頭。
不同空速下首次發(fā)起單播請求的時間不同，至少為1.5個路由請求超時時間：
62.5K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約4秒，
21.875K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約8秒，
7K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約25秒。
廣播通訊方式不需要得知目標(biāo)模塊的地址。
廣播模塊下不會發(fā)送超時，也不需要建立路由，但所有接收模塊收到數(shù)據(jù)后都會再次進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。模塊內(nèi)置的CSMA避讓機制和廣播過濾機制可以有效的防止數(shù)據(jù)碰撞和二次轉(zhuǎn)發(fā)。
用戶數(shù)據(jù)不能為模塊內(nèi)部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導(dǎo)致無法用戶數(shù)據(jù)發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數(shù)傳電臺廣播基本操作步驟如下所示：
第一步：模塊A使用“AT+OPTION=3,0”指令將通訊方式改為廣播模式（Broadcast）；
第二步：模塊A發(fā)送用戶數(shù)據(jù)1234567890。發(fā)送成功會返回SUCCESS，用戶可以等待SUCCESS來判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成；
第三步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉(zhuǎn)換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數(shù)據(jù)幀頭。
泛播通訊一般用于不同網(wǎng)絡(luò)間的通訊，不同網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)識別碼不同，采用單播、多播、廣播通訊方式無法直接進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)交互，此時可采用泛播對不同網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
泛播通訊可跟根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)地址不同，將數(shù)據(jù)發(fā)送到單跳覆蓋范圍內(nèi)的單個或者所有節(jié)點。
泛播模式下數(shù)據(jù)無法被中繼和響應(yīng)。
泛播無法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕愃朴诤唵螖?shù)據(jù)透傳。
用戶數(shù)據(jù)不能為模塊內(nèi)部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導(dǎo)致無法用戶數(shù)據(jù)發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數(shù)傳電臺泛播基本操作步驟如下所示：
第一步：模塊A使用“AT+DST_ADDR=26034,0”指令將目標(biāo)地址配置為模塊B的地址；
第二步：模塊A或者使用“AT+DST_ADDR=65535,0”指令將目標(biāo)地址配置為所有模塊；
第三步：模塊A使用“AT+OPTION=4,0”指令將通訊方式改為泛播模式（Anycast）；
第四步：模塊A發(fā)送用戶數(shù)據(jù)1234567890。發(fā)送成功會返回SUCESS，用戶可以等待SUCCESS來判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成；
第五步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉(zhuǎn)換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數(shù)據(jù)幀頭。
路由表由路由請求自動建立，無法手動修改，保存在RAM中，若模塊重啟則會丟失。路由表僅供查看路徑，用戶可無須理會，不需要對路由表進(jìn)行AT指令解析。
路由表可以通過“AT+ROUTER_SAVE=1”指令保存到Flash中，再次上電時可通過“AT+ROUTER_READ=1”指令進(jìn)行加載。
若要清除保存在Flash中的路由信息，則可以通過“AT+ROUTER_SAVE=0”指令進(jìn)行清除。
若只想清除RAM中的路由信息，則可以通過“AT+ROUTER_CLR=1”指令進(jìn)行清除。
路由表可通過“AT+ROUTER_CLR=?”、“AT+ROUTER_SAVE=?”、“AT+ROUTER_READ=?”三條指令進(jìn)行讀取。
路由表包含了目標(biāo)地址、下級地址、分?jǐn)?shù)、信號強度等參數(shù)。
當(dāng)路由表中的DST和HOP不相同時，代表模塊需要通過路由節(jié)點才能到達(dá)目標(biāo)模塊。
下圖中NO.03和NO.04的路由信息，共同組成一條通往目標(biāo)地址為59020的路徑：
NO.04的路由信息告訴模塊如果要發(fā)送數(shù)據(jù)給59020的模塊，下一級應(yīng)該通過給26017的路由節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。
NO.03的路由信息告訴模塊如果要發(fā)送數(shù)據(jù)給26111的模塊，下一級可以直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?6111的路由節(jié)點。
當(dāng)模塊收到來自其他模塊的數(shù)據(jù)時，串口輸出數(shù)據(jù)會添加額外幀頭信息。
LoRa MESH數(shù)傳電臺幀頭含義：
幀類型：C1代表單播幀、C2代表多播幀、C3代表廣播幀、C4代表泛播幀；
數(shù)據(jù)長度：用戶數(shù)據(jù)長度，最大值200字節(jié)；
網(wǎng)絡(luò)識別碼：不同的網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)識別碼不同，此信息可以得知來源是哪個網(wǎng)絡(luò)；
地址：規(guī)定了數(shù)據(jù)的來源和去向；
用戶數(shù)據(jù)：用戶數(shù)據(jù)區(qū)，最大200字節(jié)。
數(shù)據(jù)幀頭中地址和網(wǎng)絡(luò)識別低位在前，像網(wǎng)絡(luò)識別3412，實際上應(yīng)該是0x1234，方便使用結(jié)構(gòu)體對其進(jìn)行解析。
數(shù)據(jù)幀頭可以通過“AT+HEAD=0”指令進(jìn)行關(guān)閉。
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動化的發(fā)展，提升資源利用率，更多無線數(shù)傳電臺產(chǎn)品更多資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)和企業(yè)公眾號（微信號：cdebyte）進(jìn)行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員！
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4、LoRa MESH網(wǎng)絡(luò)：一種高效、可靠、低功耗的物聯(lián)網(wǎng)通訊方案
