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zigbee技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用詳解

1、zigbee技術(shù)簡(jiǎn)介

  在藍(lán)牙技術(shù)的使用過程中,人們發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙技術(shù)盡管有這很多的有點(diǎn),但是任然存在很多的缺陷。對(duì)于工業(yè),家庭自動(dòng)化控制和遙測(cè)遙控領(lǐng)域而言,藍(lán)牙技術(shù)就顯得過為復(fù)雜,功耗大,距離近而且組網(wǎng)規(guī)模太小等,而工業(yè)自動(dòng)化對(duì)無線通信的需求也是越來越強(qiáng)烈。正因此,經(jīng)過人們長(zhǎng)期的努力,ZigBee協(xié)議也正是問世了。

  ZigBee技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離范圍內(nèi),低傳輸數(shù)據(jù)速率下的各種電子設(shè)備之間的無線通信技術(shù)。ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存的發(fā)展和通信方式,蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發(fā)現(xiàn)的新食物源的位置、距離和方向等信息,從此作為新一代無線通訊技術(shù)的名稱。ZigBee過去也稱為過“HomeRD Lite””、“RF-EasyLink”或“FireFly”無線電技術(shù),但是目前統(tǒng)一稱之為“zigbee”技術(shù)。

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2、ZigBee是什么

  ZigBee是一個(gè)由可多到65000個(gè)無線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),十分類似現(xiàn)有的移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng),每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基站,在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi),它們之間可以進(jìn)行相互通信;每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75米,到擴(kuò)展后的幾百米,甚至幾公里;另外整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)還可以與現(xiàn)有的其它的各種網(wǎng)絡(luò)連接。例如,你可以通過互聯(lián)網(wǎng)在北京監(jiān)控云南某地的一個(gè)ZigBee控制網(wǎng)絡(luò)。

  不同的是,ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立,而移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立;每個(gè)移動(dòng)基站價(jià)值一般都在百萬元人民幣以上,而每個(gè)ZigBee"基站"卻不到1000元人民幣;每個(gè)ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以與監(jiān)控對(duì)對(duì)象,例如傳感器連接直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,它還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過來的數(shù)據(jù)資料; 除此之外,每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(FFD)還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi),和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)(RFD)無線連接。

  每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(FFD和RFD)可以可支持多到31個(gè)的傳感器和受控設(shè)備,每一個(gè)傳感器和受控設(shè)備終可以有8種不同的接口方式??梢圆杉蛡鬏敂?shù)字量和模擬量。

3、ZigBee技術(shù)特點(diǎn)

ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。自從馬可尼發(fā)明無線電以來,無線通信技術(shù)一直向著不斷提高數(shù)據(jù)速率和傳輸距離的方向發(fā)展。例如:廣域網(wǎng)范圍內(nèi)的第三代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(3G)目的在于提供多媒體無線服務(wù),局域網(wǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)從IEEE 802.11的1Mbit/s到IEEE 802.11g的54Mbit/s的數(shù)據(jù)速率。而當(dāng)前得到廣泛研究的ZigBee技術(shù)則致力于提供一種廉價(jià)的固定、便攜或者移動(dòng)設(shè)備使用的極低復(fù)雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術(shù)。zigbee模塊具有如下特點(diǎn):

  功耗低:工作模式情況下,ZigBee技術(shù)傳輸速率低,傳輸數(shù)據(jù)量很小,因此信號(hào)的收發(fā)時(shí)間很短,其次在非工作模式時(shí),ZigBee節(jié)點(diǎn)處于休眠模式。設(shè)備搜索時(shí)延一般為30ms,休眠激活時(shí)延為15ms,活動(dòng)設(shè)備信道接入時(shí)延為15ms。由于工作時(shí)間較短、收發(fā)信息功耗較低且采用了休眠模式,使得ZigBee節(jié)點(diǎn)非常省電,ZigBee節(jié)點(diǎn)的電池工作時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月到2年左右。同時(shí),由于電池時(shí)間取決于很多因素,例如:電池種類、容量和應(yīng)用場(chǎng)合,ZigBee技術(shù)在協(xié)議上對(duì)電池使用也作了優(yōu)化。對(duì)于典型應(yīng)用,堿性電池可以使用數(shù)年,對(duì)于某些工作時(shí)間和總時(shí)間(工作時(shí)間+休眠時(shí)間)之比小于1%的情況,電池的壽命甚至可以超過10年。

  數(shù)據(jù)傳輸可靠:ZigBee的媒體接入控制層(MAC層)采用talk-when-ready的碰撞避免機(jī)制。在這種完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制下,當(dāng)有數(shù)據(jù)傳送需求時(shí)則立刻傳送,發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息,并進(jìn)行確認(rèn)信息回復(fù),若沒有得到確認(rèn)信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞,將再傳一次,采用這種方法可以提高系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃浴M瑫r(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。同時(shí)ZigBee針對(duì)時(shí)延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化,通信時(shí)延和休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短。

  網(wǎng)絡(luò)容量大:ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸?shù)奶攸c(diǎn)使它非常適宜支持簡(jiǎn)單器件。ZigBee定義了兩種器件:全功能器件(FFD)和簡(jiǎn)化功能器件(RFD)。對(duì)全功能器件,要求它支持所有的49個(gè)基本參數(shù)。而對(duì)簡(jiǎn)化功能器件,在最小配置時(shí)只要求它支持38個(gè)基本參數(shù)。一個(gè)全功能器件可以與簡(jiǎn)化功能器件和其他全功能器件通話,可以按3種方式工作,分別為:個(gè)域網(wǎng)協(xié)調(diào)器、協(xié)調(diào)器或器件。而簡(jiǎn)化功能器件只能與全功能器件通話,僅用于非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用。一個(gè)ZigBee的網(wǎng)絡(luò)最多包括有255個(gè)ZigBee網(wǎng)路節(jié)點(diǎn),其中一個(gè)是主控(Master)設(shè)備,其余則是從屬(Slave)設(shè)備。若是通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Network Coordinator),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以支持超過64000個(gè)ZigBee網(wǎng)路節(jié)點(diǎn),再加上各個(gè)Network Coordinator可互相連接,整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目將十分可觀。

  兼容性:ZigBee技術(shù)與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)無縫集成。通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Coordinator)自動(dòng)建立網(wǎng)絡(luò),采用載波偵聽/沖突檢測(cè)(CSMA-CA)方式進(jìn)行信道接入。為了可靠傳遞,還提供全握手協(xié)議。

  安全性:Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級(jí)安全性。第一級(jí)實(shí)際是無安全方式,對(duì)于某種應(yīng)用,如果安全并不重要或者上層已經(jīng)提供足夠的安全保護(hù),器件就可以選擇這種方式來轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。對(duì)于第二級(jí)安全級(jí)別,器件可以使用接入控制清單(ACL)來防止非法器件獲取數(shù)據(jù),在這一級(jí)不采取加密措施。第三級(jí)安全級(jí)別在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移中采用屬于高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)的對(duì)稱密碼。AES可以用來保護(hù)數(shù)據(jù)凈荷和防止攻擊者冒充合法器件,各個(gè)應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。

  實(shí)現(xiàn)成本低:模塊的初始成本估計(jì)在6美元左右,很快就能降到1.5-2.5美元,且Zigbee協(xié)議免專利費(fèi)用。目前低速低功率的UWB芯片組的價(jià)格至少為20美元。而ZigBee的價(jià)格目標(biāo)僅為幾美分。低成本對(duì)于ZigBee也是一個(gè)關(guān)鍵的因素。

  時(shí)延短: 通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短,典型的搜索設(shè)備時(shí)延30ms,休眠激活的時(shí)延是15ms, 活動(dòng)設(shè)備信道接入的時(shí)延為15ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對(duì)時(shí)延要求苛刻的無線控制(如工業(yè)控制場(chǎng)合等)應(yīng)用。

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