我們常用的定位技術(shù)當(dāng)屬GPS衛(wèi)星定位，無論是汽車還是手機(jī)導(dǎo)航，都會用到GPS，但一旦到了室內(nèi)，由于建筑物的遮擋，GPS便無法做到精確的定位。
目前，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，新的編碼方式、波束賦形、大規(guī)模天線陣列、毫米波頻譜等為高精度距離測量提供技術(shù)支持。因此，室內(nèi)定位的研究成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的一個重要分支。
常用的室內(nèi)定位技術(shù)包括：WiFi、藍(lán)牙、RFID、紅外、ZigBee、UWB等等，本文就將這幾種定位方式進(jìn)行對比，看看哪種室內(nèi)定位技術(shù)更好。
WiFi定位技術(shù)
WiFi定位技術(shù)是采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。
如果定位測算僅基于當(dāng)前連接的WiFi接入點，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強(qiáng)度合成圖，則WiFi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯誤）。
另外，WiFi接入點通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
藍(lán)牙定位技術(shù)
藍(lán)牙定位技術(shù)是目前市場上應(yīng)用部署比較多的，相對來說也是一種比較成熟的定位技術(shù)。藍(lán)牙和WiFi之間的差別不是太大，但是準(zhǔn)確性會比WiFi（3-5m）高一點。
藍(lán)牙定位采用基于藍(lán)牙的三角測距技術(shù)，除了使用手機(jī)的藍(lán)牙模塊外，還需要部署藍(lán)牙信標(biāo)，可以實現(xiàn)亞米級的最高定位精度，但是是需要布置太多的信標(biāo)。
藍(lán)牙定位技術(shù)的最大優(yōu)點是體積小，距離短，功耗低，可以集成到手機(jī)等移動設(shè)備中，只需打開設(shè)備的藍(lán)牙功能，就可進(jìn)行定位。藍(lán)牙傳輸不受視線影響，但是對于復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，抗遮擋能力有待提高，并且容易受到噪聲信號的干擾。
RFID定位技術(shù)
RFID定位的基本原理是通過一組固定的讀取器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（例如身份ID，接收信號強(qiáng)度等），它也可以使用最近鄰法，多邊定位法，接收信號強(qiáng)度等確定標(biāo)簽位置的方法。
RFID室內(nèi)定位技術(shù)精度從幾厘米到幾米不等，主要針對人員是否存在于區(qū)域中，無法實現(xiàn)實時跟蹤，可以說是存在性定位，因此不適用于大型設(shè)備的巡檢，人員安全確認(rèn)等目的。
紅外定位技術(shù)
紅外定位實現(xiàn)方法一：將定位對象附上一個會發(fā)射紅外線的電子標(biāo)簽，通過室內(nèi)安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離或角度，從而計算出對象所在的位置。
這種方法在空曠的室內(nèi)容易實現(xiàn)較高精度，但紅外很容易被障礙物遮擋，傳輸距離也不長，因此需要大量密集部署傳感器，造成較高的硬件和施工成本。
紅外定位實現(xiàn)方法一：紅外織網(wǎng)，即通過多對發(fā)射器和接收器織成的紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運動目標(biāo)進(jìn)行定位。
這種方式不需要定位對象攜帶任何終端或標(biāo)簽，隱蔽性強(qiáng)，常用于安防領(lǐng)域。
但實現(xiàn)精度較高的定位需要部署大量紅外接收和發(fā)射器，成本非常高，因此只有高等級的安防才會采用此技術(shù)。
ZigBee定位技術(shù)
Zigbee定位是通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)相互協(xié)調(diào)通信，來設(shè)備的位置定位。ZigBee定位的特點是響應(yīng)速度快、功耗低，可實現(xiàn)人員位置監(jiān)控，人員考勤、緊急撤離、災(zāi)害定位搜救等功能。適用于大型的工廠、礦井下、隧道工程等作業(yè)環(huán)境。
但是Zigbee信號強(qiáng)度（RSSI）在傳輸過程中極易受附進(jìn)環(huán)境影響，引發(fā)多路徑效應(yīng)和異常信號衰減，因此該定位系統(tǒng)的精度取決于靜態(tài)節(jié)點密度、環(huán)境穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和算法。
UWB定位技術(shù)
UWB定位技術(shù)源于20世紀(jì)60年代興起的脈沖通信技術(shù)，具有穿透力強(qiáng)，抗多徑效應(yīng)好，安全性高，系統(tǒng)復(fù)雜度低，抗干擾能力強(qiáng)，厘米級超高定位精度等優(yōu)點。
但UWB系統(tǒng)占用的帶寬很高，UWB系統(tǒng)可能會干擾現(xiàn)有其他無線通信系統(tǒng)，因此UWB系統(tǒng)的頻率許可問題一直在爭論之中；另外，還有學(xué)者認(rèn)為，盡管UWB系統(tǒng)發(fā)射的平均功率很低，但由于其脈沖持續(xù)時間很短，瞬時功率峰值可能會很大，這甚至?xí)绊懙矫窈降仍S多系統(tǒng)的正常工作。
通過以上的對比，每種定位方式都有各自的優(yōu)缺點以及適用的環(huán)境，目前WUB定位技術(shù)爭議較大，WiFi、藍(lán)牙、ZigBee等室內(nèi)定位技術(shù)較為普遍。
