GNSS是所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星的總稱，即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System）凡是可以通過捕獲跟蹤其衛(wèi)星信號實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)，均可納入GNSS系統(tǒng)的范圍，其中包含了美國的GPS、中國的BDS、俄羅斯的GLONASS和歐洲的GALILEO等；我們也可以簡單理解為是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，GNSS定位技術(shù)在全球任何地方和近地空間都能夠提供準(zhǔn)確的地理位置、速度以及時間信息。
1、GNSS定位原理
GNSS定位原理則是根據(jù)無線電波的傳播速度是恒定的，傳播路徑的線性性質(zhì)，通過測量空間中的電波的傳播時間來確定距離差的衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離差、距離和測量值，再以這些距離差為半徑進(jìn)行三球交匯，根據(jù)聯(lián)立方程求解用戶位置；
2、那我們根據(jù)聯(lián)立方程又如何求解用戶位置呢？
首先，地球表面的任何一個位置，都有它的三維坐標(biāo)，也就是經(jīng)度、緯度和高程。它頭頂上的GNSS衛(wèi)星，也有自己的三維坐標(biāo)，我們可以把整個空間看成一個坐標(biāo)系，可以畫一個立方體，立方體的兩個對角，分別是用戶和衛(wèi)星；
其次，我們再根據(jù)立體幾何的知識可以知道，衛(wèi)星和用戶之間的距離△L（這個距離也被稱為“偽距”）；其方程式如下：
衛(wèi)星的坐標(biāo)是（x’,y’,z’），這是已知的，用戶的坐標(biāo)是（x,y,z），這是未知的。與此同時，衛(wèi)星可以給用戶終端發(fā)信號，信號的傳輸速度基本上幾乎等同于光速c，而衛(wèi)星上面有精度極高的原子鐘，所以知道自己的時間是t。假設(shè)用戶終端的時間是t’，那么，衛(wèi)星和用戶之間的距離△L，又可以通過下面這個公式算出：
最后我們再結(jié)合以上兩個公式，轉(zhuǎn)換為下面這個式子，我們再找3個衛(wèi)星的坐標(biāo)值，組成4個四元方程列三個公式，就可以得到用戶位置。
根據(jù)GNSS定位技術(shù)而設(shè)計的GNSS定位模塊就可以應(yīng)用在車聯(lián)網(wǎng)中：例如，車輛定位：對于一些大型車輛、挖掘機(jī)、混凝土車輛、物流運(yùn)輸車輛等，如何能夠保證在規(guī)定時間、地點(diǎn)內(nèi)作業(yè)，是運(yùn)營公司非常關(guān)心的問題。內(nèi)嵌GNSS定位模塊的車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)可將這些車輛自動接入到公司的服務(wù)平臺，從而對其進(jìn)行有效控制。
在民用領(lǐng)域，目前手機(jī)、平板、無人駕駛等涉及導(dǎo)航定位系統(tǒng)的接收機(jī)設(shè)備基本上都是多系統(tǒng)多頻段（多模多頻），定位精度可達(dá)到亞米級，甚至厘米級、毫米級。
GNSS系統(tǒng)目前已經(jīng)具備極高的響應(yīng)速度和定位精度，也有非常可靠的穩(wěn)定性。行業(yè)主流GNSS模組的TTFF速度目前已經(jīng)提升為秒級，定位精度也從十米級、米級提升為亞米級、分米級甚至厘米級。其應(yīng)用也從最初軍事領(lǐng)域逐步轉(zhuǎn)向民用市場發(fā)展，而如今GNSS定位模塊的民用市場主要應(yīng)用于高精度測繪、位置搜索、車載導(dǎo)航、移動目標(biāo)監(jiān)控等諸多專業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域。
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動化的發(fā)展，提升資源利用率，更多GNSS定位模組的更多資料信息，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)進(jìn)行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員！
