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一、案例簡(jiǎn)介

本案例主要講解分布式IO模塊系列設(shè)備（本次作為Modbus TCP服務(wù)器）與西門(mén)子PLC S7-200smart（以下簡(jiǎn)稱西門(mén)子PLC，本次作為Modbus TCP客戶端）Modbus TCP參數(shù)配置連接例程，本案例分布式IO模塊以M31-AAAX4440G產(chǎn)品為例。

二、硬件準(zhǔn)備

M31-AAAX4440G分布式IO主機(jī)一臺(tái)；
西門(mén)子PLC S7-200smart一臺(tái)；
24V電源兩個(gè)；
通訊電纜若干；
電腦一臺(tái)；

三、軟件準(zhǔn)備

STEP 7-MicroWIN SMART軟件，可自行在西門(mén)子官網(wǎng)下載；
億佰特分布式IO配置工具上位機(jī)，可在億佰特官網(wǎng)相對(duì)應(yīng)位置下載；

【4DI+4AI+4DO】M31-AAAX4440G主機(jī) 分布式IO模塊產(chǎn)品介紹：http://twohalves.cn/product/2086.html

分布式IO上位機(jī)參數(shù)配置工具下載鏈接：http://twohalves.cn/pdf-down/3256.html

四、 PLC程序準(zhǔn)備

(一)、修改默認(rèn)的Modbus地址

西門(mén)子S7-200 SMART 作為 Modbus TCP 客戶端與 Modbus TCP 服務(wù)器通信時(shí)，需要修改Modbus地址參數(shù)，PLC設(shè)備的mModbusUnitID默認(rèn)的Modbus地址為255，需要設(shè)置成與分布式IO的一致（分布式IO模塊默認(rèn)的Modbus地址為1），在Modbus TCP Client中找到mModbusUnitID，將mModbusUnitID設(shè)置為1。如圖所示：

1 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程

(二)、配置PLC參數(shù)

1、配置分布式IO與PLC的Modbus TCP鏈接教程

本例程為Modbus TCP連接，采用網(wǎng)口通信的方式，因此，只需要保證分布式IO M31-AAAX4440G和西門(mén)子PLC的IP在一個(gè)網(wǎng)段即可（注意：特殊情況下可以不在一個(gè)網(wǎng)段，需要設(shè)置路由，詳詢技術(shù)支持）。

本例程西門(mén)子PLC IP地址分配（因?yàn)榉植际?/span>IO M31-AAAX4440G默認(rèn)IP地址為192.168.3.7，所以我們將西門(mén)子PLC的網(wǎng)段也設(shè)置成了3網(wǎng)段，具體IP地址為192.168.3.100），如圖所示：

2 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程

2、西門(mén)子PLC參數(shù)配置

本次案例分布式IO M31-AAAX4440G作為服務(wù)器，西門(mén)子PLC作為客戶端，所以西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)配置，如圖所示：

3 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程

程序注釋：

Connect，不通過(guò)指令斷開(kāi)

IPAddr1-4參數(shù)填寫(xiě)服務(wù)器的IP地址，192.168.3.7

IP_Port填寫(xiě)服務(wù)器的端口號(hào)

RW=1設(shè)置模式為讀寫(xiě)參數(shù)模式，RW=0為讀模式

Addr，表示寄存器數(shù)據(jù)地址，這個(gè)以實(shí)際操作的寄存器地址填寫(xiě)

Count，表示Addr寄存器數(shù)據(jù)地址連接的數(shù)量，這個(gè)以實(shí)際操作的寄存器地址數(shù)量填寫(xiě)

DataPtr，表示通信讀取過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)放置&VB100開(kāi)始的區(qū)域，長(zhǎng)度由Count決定

3、DI數(shù)字量輸入連接參數(shù)：

查看分布式IO產(chǎn)品手冊(cè)可知，DI數(shù)字量輸入寄存器如下：

4 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程

程序Addr處填寫(xiě)10001（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫(xiě)4。

4、AI模擬量輸入連接參數(shù)：

5 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程

程序Addr處填寫(xiě)30001（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫(xiě)4。

6 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程

程序Addr處填寫(xiě)31001（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫(xiě)8（浮點(diǎn)型值，連續(xù)兩個(gè)寄存器地址為1個(gè)AI通道）。

5、DO數(shù)字量輸出連接參數(shù)：

查看M31-AAAX4440G產(chǎn)品手冊(cè)可知，DO數(shù)字量輸出寄存器如下：

7 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程

程序Addr處填寫(xiě)1（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫(xiě)4。

五、分布式IO M31-AAAX4440G參數(shù)配置準(zhǔn)備

可使用億佰特分布式IO配置工具上位機(jī)配置M31-AAAX4440G的基本參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，本次采用設(shè)備默認(rèn)參數(shù)：Modbus地址：1，工作模式：TCP 服務(wù)器，本機(jī)IP地址：192.168.3.7，本機(jī)端口：502。如圖所示：

8 分布式IO主機(jī)模塊與西門(mén)子PLC鏈接教程