前文小編講解了Modbus TCP與Modbus RTU通信協(xié)議詳解和ModBus RTU通信協(xié)議與ModBus TCP通信協(xié)議詳解兩篇文章，本文會詳細的介紹了ModBus RTU、ModBus ASCII、ModBus TCP三大協(xié)議有什么區(qū)別？如下文所述：
ModBus是一種通信協(xié)議，用于連接自動化設(shè)備（如PLC、溫度控制器等）和計算機。Modbus協(xié)議被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，支持多種通信方式，包括ModBus RTU、ModBus ASCII和ModBus TCP。本文將解釋這三種通信方式的區(qū)別和應(yīng)用場景。
ModBus RTU（Remote Terminal Unit）是ModBus協(xié)議最常見的實現(xiàn)方式，采用二進制數(shù)據(jù)傳輸，具有較高的傳輸效率和穩(wěn)定性。它使用串行通信，支持RS232和RS485兩種接口。在RTU模式下，每個字節(jié)可以傳輸兩位十六進制字符。比如0xAB會直接以十六進制0xAB（二進制10101011）進行發(fā)送。
其消息幀格式由以下部分組成：
ModBus ASCII（American Standard Code for Information Interchange）采用ASCII碼傳輸文本信息，相對于ModBus RTU而言，它的傳輸效率較低，但具有更好的可讀性。ModBus ASCII也使用串行通信，并支持RS232和RS485兩種接口，適用于短距離通信。在ASCII模式下，每個8位的字節(jié)拆分為兩個ASCII字符進行發(fā)送，消息幀以英文冒號“：”開始，以回車和換行（CRLF）符號結(jié)束。例如十六進制數(shù)0xAB，會被分解成ASCII字符“A”和“B”進行發(fā)送。
ModBus TCP（Transmission Control Protocol）是ModBus協(xié)議的一種擴展，它使用TCP/IP協(xié)議進行通信，可以在局域網(wǎng)（LAN）和廣域網(wǎng)（WAN）之間傳輸數(shù)據(jù)。ModBus TCP支持多種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，包括計算機、服務(wù)器、交換機、路由器等。它適用于遠程監(jiān)控和控制，常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。該協(xié)議的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層都是基于TCP協(xié)議，它只是在應(yīng)用層將ModBus協(xié)議封裝進去。然后接收端將該TCP數(shù)據(jù)包拆包后，重新獲得原始ModBus幀，然后按照ModBus協(xié)議規(guī)范進行解析，并將要返回的數(shù)據(jù)包重新封裝到TCP協(xié)議中，發(fā)回至發(fā)送端。與串行通信的傳輸格式不同，TCP模式去除了附加地址和校驗，增加報文頭，如下圖所示。
在ModBus RTU和ModBus ASCII中，通信是通過串行接口進行的，這意味著它們只能在較短的距離內(nèi)進行通信。因此，如果需要在較遠的距離內(nèi)進行通信，則需要使用ModBus TCP。另一方面，ModBus RTU和ModBus ASCII使用二進制和ASCII碼分別進行數(shù)據(jù)傳輸，因此它們的傳輸效率和可讀性存在差異。在選擇ModBus通信方式時，需要考慮多種因素，包括通信距離、傳輸效率和可讀性。對于短距離通信，ModBus RTU協(xié)議和ModBus ASCII協(xié)議均可作為選擇。如果需要更高的傳輸效率，則可以選擇ModBus RTU；如果需要更好的可讀性，則可以選擇ModBus ASCII。對于遠距離通信，則只能使用ModBus TCP協(xié)議。
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