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CAN轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備ECAN-101透明轉(zhuǎn)換模式詳解

ECAN-101是億佰特研發(fā)生產(chǎn)的小型CAN總線與RS485串口一對(duì)一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的CAN轉(zhuǎn)設(shè)備,具有體積小巧、方便安裝等特點(diǎn),在CAN DTU類CAN轉(zhuǎn)設(shè)備開發(fā)、數(shù)據(jù)分析應(yīng)用中具有極高的性價(jià)比,是工程應(yīng)用、項(xiàng)目調(diào)試及產(chǎn)品開發(fā)的可靠助手,ECAN-101設(shè)備支持五種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式:透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、協(xié)議轉(zhuǎn)換、MODBUS轉(zhuǎn)換和自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換。支持實(shí)現(xiàn)CAN總線與RS485串口數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)換。本文小編重點(diǎn)講解ECAN-101協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備的透明轉(zhuǎn)換模式的報(bào)文詳解及轉(zhuǎn)換示例:

1、什么是透明轉(zhuǎn)換模式

透明轉(zhuǎn)換:轉(zhuǎn)換器將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式,不附加數(shù)據(jù)也不對(duì)數(shù)據(jù)做修改。這樣既實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容,對(duì)于兩端的總線來說轉(zhuǎn)換器如同“透明”的一樣,故為透明轉(zhuǎn)換。

ECAN-101設(shè)備可以將CAN總線收到的有效數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的轉(zhuǎn)換到RS485串行總線輸出。同樣的,設(shè)備也可以將RS485串行總線收到的有效數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的轉(zhuǎn)換到CAN總線輸出。實(shí)現(xiàn)RS485接口CAN接口的數(shù)據(jù)協(xié)議透明轉(zhuǎn)換。

2、串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文

串行幀的全部數(shù)據(jù)依序填充到CAN報(bào)文幀的數(shù)據(jù)域里。模塊檢測(cè)到串行總線上有數(shù)據(jù)后就立即接收并轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換成的CAN報(bào)文幀信息(幀類型部分)和幀ID來自用戶事先的配置,并且在轉(zhuǎn)換過程中幀類型和幀ID一直保持不變。

透明轉(zhuǎn)換模式1

串行幀轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文(透明方式)

串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換示例:

串行幀轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文透明方式教程

假設(shè)配置CAN幀信息為“標(biāo)準(zhǔn)幀”,幀ID:“0x0213,串行幀數(shù)據(jù)為 ?0x01 ?~ ?0x0C,那么轉(zhuǎn)換格式如下所示。CAN報(bào)文的幀ID0x0213(用戶配置),幀類別:標(biāo)準(zhǔn)幀(用戶配置),串行幀中的數(shù)據(jù)部分將不作任何修改地轉(zhuǎn)換到CAN報(bào)文中。

透明轉(zhuǎn)換模式2

串行幀轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文(透明方式)

3、CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀

轉(zhuǎn)換時(shí)將CAN報(bào)文數(shù)據(jù)域中的數(shù)據(jù)依序全部轉(zhuǎn)換到串行幀中。如果在配置的時(shí)候,勾選“使能幀信息”,那么模塊會(huì)將CAN報(bào)文的“幀信息”字節(jié)直接填充至串行幀。如果勾選“使能幀ID ?”,那么也將CAN報(bào)文的“幀ID”字節(jié)全部填充至串行幀。

注意:如果要在串行接口收到CAN的幀信息或者幀ID需要使能對(duì)應(yīng)的功能。才可收到對(duì)應(yīng)的信息。

透明轉(zhuǎn)換模式3

CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串行幀(透明方式)

CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀轉(zhuǎn)換示例:

該示例配置的CAN報(bào)文“幀信息”使能,“幀ID”使能。

ID10x123;

幀類別:標(biāo)準(zhǔn)幀;

幀類型:數(shù)據(jù)幀。

轉(zhuǎn)換方向:雙向。數(shù)據(jù)為0x12,0x34,0x560x78,0xAB,0xCD,0xEF0xFF。則轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)如下:

透明轉(zhuǎn)換模式4

CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串行幀(透明方式)

今天的分享就到這里啦,EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動(dòng)化的發(fā)展,提升資源利用率,更多串口服務(wù)器、無線遙控開關(guān)、無線通信模塊、無線數(shù)傳電臺(tái)、lora模塊、WiFi無線模塊等產(chǎn)品更多資料,感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)和企業(yè)公眾號(hào)(微信號(hào):cdebyte進(jìn)行了解,也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員!


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