ECAN-101是億佰特研發(fā)生產(chǎn)的小型CAN總線與RS485串口一對一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的CAN轉(zhuǎn)設(shè)備，具有體積小巧、方便安裝等特點(diǎn)，在CAN DTU類CAN轉(zhuǎn)設(shè)備開發(fā)、數(shù)據(jù)分析應(yīng)用中具有極高的性價比，是工程應(yīng)用、項(xiàng)目調(diào)試及產(chǎn)品開發(fā)高性價比CAN轉(zhuǎn)設(shè)備。前文介紹了CAN轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備透明轉(zhuǎn)換模式、CAN轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換模式，本文小編會講解CAN轉(zhuǎn)RS485設(shè)備的協(xié)議轉(zhuǎn)換模式的CAN報文信息幀轉(zhuǎn)換原理。
CAN格式轉(zhuǎn)換固定13字節(jié)表示一個CAN幀數(shù)據(jù)，13個字節(jié)內(nèi)容包括CAN 幀信息+幀ID +幀數(shù)據(jù)。在該轉(zhuǎn)換模式下，設(shè)置的CAN ID無效，因?yàn)榇藭r發(fā)送的標(biāo)識符（幀ID）由上述的格式串行幀中的幀ID數(shù)據(jù)填充。配置的幀類型也無效，由格式串行幀中的幀信息來決定幀類型。格式如下：
幀信息如下表:
幀ID的長度為4字節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)幀有效位是11位，擴(kuò)展幀有效位是29位。
在串行幀轉(zhuǎn)CAN報文的過程中，以固定字節(jié)(13字節(jié))對齊的串行數(shù)據(jù)幀中，某段固定字節(jié)的數(shù)據(jù)格式不標(biāo)準(zhǔn)，將會不對固定字節(jié)長度進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接著轉(zhuǎn)換后面的數(shù)據(jù)。如果轉(zhuǎn)換后發(fā)現(xiàn)少了某些CAN報文，請檢查對應(yīng)報文的固定字節(jié)長度串行數(shù)據(jù)格式是否不符合標(biāo)準(zhǔn)格式。
幀數(shù)據(jù)在CAN格式轉(zhuǎn)換時，長度固定為8字節(jié)。有效長度由DLC3~DLC0的值決定，有效數(shù)據(jù)不足固定長度時，需要補(bǔ)0到固定長度。
此模式下，要注意嚴(yán)格按照固定字節(jié)的格式串行數(shù)據(jù)格式才能轉(zhuǎn)換成功，CAN模式轉(zhuǎn)換可參考示例（CAN格式轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)幀示例）所示，轉(zhuǎn)換時首先要確保幀信息無誤，數(shù)據(jù)長度表示無誤，否則不會進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
該示例配置的CAN配置參數(shù)。
轉(zhuǎn)換模式：協(xié)議模式；
幀類別：擴(kuò)展幀；
轉(zhuǎn)換方向：雙向；
幀ID：無需配置；
CAN轉(zhuǎn)設(shè)備上位機(jī)配置如下：
CAN轉(zhuǎn)RS485設(shè)備協(xié)議轉(zhuǎn)換模式前后數(shù)據(jù)示意圖如下：
串行幀轉(zhuǎn)CAN報文（協(xié)議轉(zhuǎn)換模式）
串口調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)：88 17 65 43 21 99 88 77 66 55 44 33 22 ?，則在CAN調(diào)試器上接收到轉(zhuǎn)換出來的CAN幀：幀ID為0x17654321，數(shù)據(jù)域?yàn)椋?/span>99 88 77 66 55 44 33 22的擴(kuò)展幀。從這里可以看出串行幀中的第一位數(shù)據(jù)“88”，已經(jīng)表明幀類型以及幀數(shù)據(jù)域長度：擴(kuò)展幀、數(shù)據(jù)域長度8。
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