ECAN-101是億佰特研發(fā)生產(chǎn)的小型CAN總線與RS485串口協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，具有體積小巧、方便安裝等特點(diǎn)的高性價(jià)比CAN轉(zhuǎn)設(shè)備。前文前文介紹了CAN轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備透明轉(zhuǎn)換模式、CAN轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換模式，本文繼續(xù)講解CAN轉(zhuǎn)RS485串口設(shè)備的modbus轉(zhuǎn)換模式。
Modbus協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層協(xié)議，廣泛應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。該MODBUS協(xié)議開(kāi)放，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，通訊驗(yàn)證機(jī)制好，非常適用于通信可靠性要求較高的場(chǎng)合，DTU模塊在串口側(cè)使用的是標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議格式，所以CAN DTU模塊不僅支持用戶使用Modbus RTU協(xié)議，CAN轉(zhuǎn)設(shè)備也可以直接和其它支持Modbus RTU協(xié)議的設(shè)備相接口。在CAN側(cè)，制定了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的分段通訊格式來(lái)實(shí)現(xiàn)Modbus通訊，一個(gè)長(zhǎng)度大于一個(gè)CAN報(bào)文最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的信息進(jìn)行分段以及重組的方法，“數(shù)據(jù)1”用于分段標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，傳輸?shù)?/span>Modbus協(xié)議內(nèi)容即可從“數(shù)據(jù)2”字節(jié)開(kāi)始，如果協(xié)議內(nèi)容大于7個(gè)字節(jié)，那么將剩下的協(xié)議內(nèi)容照這種分段格式繼續(xù)轉(zhuǎn)換，直到轉(zhuǎn)換完成。當(dāng)CAN總線上不存在其他數(shù)據(jù)，可以不設(shè)置幀過(guò)濾器。即可完成通訊。當(dāng)總線上面有其他數(shù)據(jù)則需要設(shè)置過(guò)濾器。區(qū)分設(shè)備接收數(shù)據(jù)來(lái)源。根據(jù)此方式?？梢詫?shí)現(xiàn)一條總線上面存在多個(gè)主機(jī)的通訊。在CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不需要CRC效驗(yàn)方式。CAN總線上的數(shù)據(jù)效驗(yàn)已經(jīng)具有更加完善的效驗(yàn)方式。CAN轉(zhuǎn)設(shè)備在modbus轉(zhuǎn)換模式下，設(shè)備支持的是Modbus驗(yàn)證和轉(zhuǎn)發(fā)，而不是Modbus的主機(jī)或者從機(jī)，用戶按照Modbus協(xié)議通訊即可。
分段傳輸協(xié)議：
一個(gè)長(zhǎng)度大于一個(gè)CAN報(bào)文最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的信息進(jìn)行分段以及重組的方法，CAN報(bào)文時(shí)，“數(shù)據(jù)1”用于分段標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，分段報(bào)文格式如下，傳輸?shù)?/span>Modbus協(xié)議內(nèi)容即可從“數(shù)據(jù)2”字節(jié)開(kāi)始，如果協(xié)議內(nèi)容大于7個(gè)字節(jié)，那么將剩下的協(xié)議內(nèi)容照這種分段格式繼續(xù)轉(zhuǎn)換，直到轉(zhuǎn)換完成。
分段標(biāo)記：表明該報(bào)文是否是分段報(bào)文。該位為0表示單獨(dú)報(bào)文，為1表示屬于被分段報(bào)文中的一幀。
分段類型：表明是第一段、中間段的還是最后段。
分段計(jì)數(shù)器：每一個(gè)段的標(biāo)志，表示該段在整個(gè)報(bào)文中的序號(hào)，如果是第幾個(gè)段，計(jì)數(shù)器的值就是幾。這樣在接收時(shí)就能夠驗(yàn)證是否有分段被遺失。共使用5Bit，范圍為0~31。
串行接口采用的是標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，所以用戶幀符合此協(xié)議即可。如果傳輸?shù)膸环?/span>Modbus RTU格式，那么模塊會(huì)將接收到的幀丟棄，而不予轉(zhuǎn)換。
對(duì)于CAN總線的Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)，無(wú)需做循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC16），模塊按照分段協(xié)議接收，接收完一幀解析后自動(dòng)加上循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC16），轉(zhuǎn)換成Modbus RTU幀發(fā)送至串行總線。如果接收到的數(shù)據(jù)不符合分段協(xié)議，則將該組數(shù)據(jù)丟棄不予轉(zhuǎn)換。
串口側(cè)Modbus RTU數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制）：
01 03 14 00 0A 00 00 00 00 00 14 00 00 00 00 00 17 00 2C 00 37 00 C8 4E 35
第一個(gè)字節(jié)01是Modbus RTU的地址碼，轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文幀的ID.7-ID.0：最后2個(gè)字節(jié)（4E 35）為Modbus RTU的CRC校驗(yàn)，丟掉不轉(zhuǎn)換。
最終轉(zhuǎn)成CAN數(shù)據(jù)報(bào)文如下：
第1幀CAN報(bào)文：81 01 03 14 00 0A 00 00
第2幀CAN報(bào)文：a2 00 00 00 14 00 00 00
第3幀CAN報(bào)文：a3 00 00 17 00 2C 00 37
第4幀CAN報(bào)文：c4 00 c8
CAN報(bào)文的幀類型（標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀）通過(guò)配置軟件設(shè)置；
每個(gè)CAN報(bào)文的第一個(gè)數(shù)據(jù)都有分段信息來(lái)填充（81、a2、a3和c4），該信息不轉(zhuǎn)換到Modbus RTU幀中，僅做為報(bào)文的確認(rèn)控制信息。
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