ECAN-101是億佰特研發(fā)生產(chǎn)的小型CAN總線與RS485串口一對(duì)一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的CAN轉(zhuǎn)設(shè)備，具有體積小巧、方便安裝等特點(diǎn)。前文詳細(xì)的介紹了CAN轉(zhuǎn)RS485數(shù)據(jù)ECAN-101智能協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備AT指令集、CAN轉(zhuǎn)設(shè)備五大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式說明、CAN轉(zhuǎn)RS485串口智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器ECAN-101入門配置教程等詳解，本文小編會(huì)介紹該CAN轉(zhuǎn)設(shè)備自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換模式下，CAN報(bào)文與串行幀之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸。
CAN轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備中自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換模式，必須是完整的符合自定義協(xié)議規(guī)定的串行幀格式，要包含用戶所配置模式下的串行幀所有內(nèi)容，除數(shù)據(jù)域外若其他字節(jié)內(nèi)容若有誤此幀將不能成功發(fā)送。串行幀包含的內(nèi)容：幀頭、幀長度、幀信息、幀ID、數(shù)據(jù)域、幀尾。
注意：此模式下用戶配置的幀ID和幀類別無效，將根據(jù)串行幀里邊的格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
串行幀格式必須符合規(guī)定的幀格式，由于CAN幀格式是基于報(bào)文的，串行幀格式是基于字節(jié)傳輸?shù)摹Ｒ虼藶榱俗層脩舴奖闶褂?/span>CAN-bus，將串行幀格式向CAN幀格式靠攏，在串行幀中規(guī)定了一幀的起始及結(jié)束，即AT命令中的“幀頭”和“幀尾”，用戶可自行配置。幀長度指的是從幀信息開始到最后一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)束的長度，不包括串行幀尾。幀信息分為擴(kuò)展幀和標(biāo)準(zhǔn)幀，標(biāo)準(zhǔn)幀固定表示為0x00，擴(kuò)展幀固定表示為0x80，與透明轉(zhuǎn)換和透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換不同，自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換中，無論每幀數(shù)據(jù)域包含的數(shù)據(jù)長度為多少，其幀信息內(nèi)容都固定不變。當(dāng)幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀（0x00）時(shí)，幀類型后兩個(gè)字節(jié)表示幀ID，其中高位在前；當(dāng)幀信息為擴(kuò)展幀（0x80）時(shí)，幀類型后4個(gè)字節(jié)表示幀ID，其中高位在前。
注意：自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換中，無論每幀數(shù)據(jù)域包含的數(shù)據(jù)長度為多少，其幀信息內(nèi)容都固定不變。固定為標(biāo)準(zhǔn)幀（0x00）或者擴(kuò)展幀（0x80）。幀ID需要符合ID范圍，否則ID可能出錯(cuò)。
CAN總線報(bào)文收到一幀即轉(zhuǎn)發(fā)一幀，模塊會(huì)將CAN報(bào)文數(shù)據(jù)域中的數(shù)據(jù)依次轉(zhuǎn)換，同時(shí)會(huì)向串行幀添加幀頭、幀長度、幀信息等數(shù)據(jù)，實(shí)際為串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文的逆向形式。
CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串行幀
該示例配置的CAN配置參數(shù)。
轉(zhuǎn)換模式：自定義協(xié)議，幀頭AA，幀尾：FF；
轉(zhuǎn)換方向：雙向傳輸。
幀ID：無需配置，
幀類別：無需配置，
CAN轉(zhuǎn)RS485串口設(shè)備上位機(jī)配置如下：
則CAN轉(zhuǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換前后數(shù)據(jù)如下：
因?yàn)橐呀?jīng)設(shè)置了幀頭為AA，幀尾為FF，要發(fā)送數(shù)據(jù)域?yàn)?/span>11 22 33 44，幀ID為0x123的標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)，串口調(diào)試助手這邊就按照協(xié)議發(fā)送：AA 07 00 01 23 11 22 33 44 FF,設(shè)備CAN端轉(zhuǎn)換成來的數(shù)據(jù)在下方CAN調(diào)試器（ECAN-U01）上顯示的就是數(shù)據(jù)域11 22 33 44，幀ID為0x123的標(biāo)準(zhǔn)幀。同理CAN幀轉(zhuǎn)串行幀同樣按照這個(gè)邏輯封裝。
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