通信接口：UART
工作電壓：2.7-3.6V
定位系統(tǒng)：BDS/GPS/GLONASS
通信協(xié)議：支持NMEA 4.11
產(chǎn)品尺寸：9.7*10.5*2.4mm
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：E108-GN04是一款高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊，支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO衛(wèi)星定位，體積小、功耗低、貼片封裝，可用于車載導(dǎo)航、智能穿戴、無(wú)人機(jī)等GNSS定位的應(yīng)用中，而且提供了和其他模塊廠商兼容的軟、硬件接口，還支持多種方式與其他外設(shè)相連，大幅減少了用戶的開(kāi)發(fā)周期。
| 主要參數(shù) | 性能 | 備注 | ||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | ||
| 工作電壓（V） | 2.7 | 3.3 | 3.6 | 超過(guò) 3.6V 可能燒毀模塊 |
| 通信電平（V） | - | 3.3 | - | 使用 5V TTL 有風(fēng)險(xiǎn)燒毀 |
| 工作溫度（℃） | -40 | - | +85 | 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì) |
| 存儲(chǔ)溫度 | -50℃ | - | -125℃ | |
| 濕度 | 5% | - | -95%RH | 無(wú)凝露 |
| 主要參數(shù) | 描述 | 備注 |
| 波特率（bps） | 4800~921600 | 默認(rèn) 38400 |
| 數(shù)據(jù)位 | 8bit | - |
| 停止位 | 1 | - |
| 通信接口 | UART | - |
| 封裝方式 | 貼片式 | - |
| 產(chǎn)品尺寸 | 9.7*10.5*2.4mm | ±0.2mm |
| 天線接口 | 郵票孔 | - |
| 通信協(xié)議 | 支持 NMEA V4.11 | - |
| 定位更新率 | 3Hz ~ 25Hz | 最大固定更新頻率可達(dá) 25Hz |
| 支持的定位系統(tǒng) | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F,BeiDou B1I/B1C, GALILEO E1B/C,SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 高度限制 | 80000m | - |
| 速度限制 | 500m/s | - |
| 重力加速度限制 | ＜4g | - |
| 產(chǎn)品重量 | 0.5 | ±0.1g |
| 類別 | 指標(biāo)項(xiàng) | 典型值 | 單位 | |
| 定位時(shí)間 （測(cè)試條件 1） | 冷啟動(dòng) | 28 | s | |
| 熱啟動(dòng) | 1 | s | ||
| 重新捕獲 | 1 | s | ||
| 靈敏度 （測(cè)試條件 2） | 冷啟動(dòng) | -148 | dBm | |
| 熱啟動(dòng) | -159 | dBm | ||
| 重新捕獲 | -160 | dBm | ||
| 跟蹤 | -167 | dBm | ||
| 精度 （測(cè)試條件 3） | 水平定位精度 CEP | 1.5 | m | |
| 速度定位精度 | 0.05 | m/s | ||
| 授時(shí)精度 | RMS | 30 | ns | |
| 99% | 60 | ns | ||
| 功耗 （測(cè)試條件 4） | E108-GN04 捕獲電流 | 17 | mA | |
| E108-GN04S 捕獲電流 | 27 | |||
| E108-GN04D 捕獲電流 | 25 | |||
| E108-GN04 跟蹤電流 | 15 | mA | ||
| E108-GN04S 跟蹤電流 | 25.2 | |||
| E108-GN04D 跟蹤電流 | 22.5 | |||
| E108-GN04D 休眠電流 | 4 | uA | ||
注：以上結(jié)果為 GPS/北斗雙模工作模式 ；最高海拔高度可達(dá)到 18000 米，但是超過(guò) 10000 米后數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度會(huì)有所偏差。
[測(cè)試條件 1]：接收衛(wèi)星個(gè)數(shù)大于 6，所有衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度為-130dBm，測(cè)試 10 次取平均值，定位誤差小于 10 米。
[測(cè)試條件 2]：外接 LNA 噪聲系數(shù) 0.8，接收衛(wèi)星個(gè)數(shù)大于 6，五分鐘之內(nèi)鎖定或者不失鎖條件下的接收信號(hào)強(qiáng)度值。
[測(cè)試條件 3]：開(kāi)闊沒(méi)有遮擋環(huán)境，連續(xù) 24 小時(shí)開(kāi)機(jī)測(cè)試，50% CEP。
[測(cè)試條件 4]：接收衛(wèi)星個(gè)數(shù)大于 6，所有衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度為-130dBm。
| 引腳序號(hào) | 引腳名稱 | 引腳方向 | 引腳用途 |
| 1 | GND | - | 模塊地 |
| 2 | TXD | 輸出 | 串口輸出，3.3V 電平 |
| 3 | RXD | 輸入 | 串口輸入，3.3V 電平 |
| 4 | 1PPS | 輸出 | 時(shí)間脈沖信號(hào)(與 SAFEBOOT_N 引腳共享) |
| 5 | EXTINT | 輸入 | 外部中斷，如果不使用，請(qǐng)保持打開(kāi)狀態(tài)。 |
| 6 | V_BCKP | 輸入 | 備份電壓供應(yīng) |
| 7 | V_IO | 輸入 | 模塊 IO 電源 |
| 8 | VCC | 輸入 | 模塊電源，供電范圍：2.7V-3.6V |
| 9 | RESET_N | 輸入 | 復(fù)位引腳，外部復(fù)位輸入，內(nèi)部有上拉，拉低 1ms 以上復(fù)位，不用則必須懸空 |
| 10 | GND | - | 模塊地 |
| 11 | RF_IN | 輸入 | 天線接口 |
| 12 | GND | - | 模塊地 |
| 13 | LNA_EN | 輸出 | 開(kāi)關(guān)外部 LNA 或有源天線 |
| 14 | VCC_RF | 輸出 | RF 電源供電和檢測(cè)，給有源天線供電使用(輸出電源電壓等于 VCC) |
| 15 | VIO_SEL | - | 針對(duì) V_IO 電源的電壓選擇器。連接到 GND 為 1.8 V 電源，或保持打開(kāi)為 3.3V 電源。 |
| 16 | NC | - | - |
| 17 | NC | - | - |
| 18 | SAFEBOOT_N | 輸入 | 安全啟動(dòng)模式（活動(dòng)低點(diǎn)）。如果不使用，請(qǐng)保持打開(kāi)狀態(tài)。要進(jìn)入安全啟動(dòng)模式，請(qǐng)?jiān)诮邮掌鲉?dòng)時(shí)將此引腳設(shè)置為低。否則，請(qǐng)打開(kāi)它。SAFEBOOT_N引腳通過(guò)一個(gè) 1kΩ系列電阻器內(nèi)部連接到時(shí)間脈沖引腳。 |
| 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū) |
【用戶手冊(cè)】E108-GN04_UserManual_CN  |
| 開(kāi)發(fā)測(cè)試 |
| 【封裝文件】E108-GN04-Lib |
| 【上位機(jī)】u-center2 |
| 億佰特簡(jiǎn)介 |
| 【企業(yè)簡(jiǎn)介】 |
| 在線購(gòu)買 |
| 【億佰特官方淘寶店】：https://item.taobao.com |
| 【京東商城】：https://ebyte.jd.com |
| 【阿里巴巴】：https://detail.1688.com |
| 批量采購(gòu)/定制產(chǎn)品 |
| 【銷售專線】：4000-330-990 7x24小時(shí)銷售服務(wù)熱線 |
| 【聯(lián)系郵箱】：sales@cdebyte.com |
| 技術(shù)咨詢 |
| 【在線提交】：http://twohalves.cn/apple-technology.aspx |
| 【聯(lián)系郵箱】：support@cdebyte.com |
| 產(chǎn)品 型號(hào) | 接口類型 | 芯片方案 | 工作頻率 Hz | 發(fā)射功率 dBm | 通信距離 km | 通信協(xié)議 | 天線形式 | 產(chǎn)品尺寸 mm | 功能特點(diǎn) | 技術(shù) 手冊(cè) | 樣品 購(gòu)買 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E108-GN03BD | |||||||||||
| E108-GN03BS | |||||||||||
| E108-GN03B | |||||||||||
| E108-GN04G-485 | |||||||||||
| E108-GN04G-232 | |||||||||||
| E108-GN04G-TTL | |||||||||||
| E108-GN03G-TTL | UART | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天線 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN03G-485 | RS485 | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天線 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN03G-232 | RS232 | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天線 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN04S | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 郵票孔 | 12.2*16.0*2.4 | GNSS衛(wèi)星定位、多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN04D | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 陶瓷天線 | 20.0*22.0*7.8 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN04 | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 郵票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN03D | UART | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天線 | 20.0*22.0*7.8 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN03S | UART GPIO | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 郵票孔 | 12.2*16.0*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-GN03 | UART GPIO | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 郵票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊 | ||
| E108-D01 | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | - | 96.5*50*31.4 | 可任意組合的多系統(tǒng)聯(lián)合定位 | ||
| E108-GN02D | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 22*20*5.8 | 多模衛(wèi)星定位 低功耗 | ||
| E108-GN02 | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 10.1*9.7*2.4 | 多模衛(wèi)星定位 低功耗 | ||
| E108-GN02S-TB | USB | - | - | - | - | - | - | 53*33*13.5 | E108-GN01模塊測(cè)試板 | ||
| E108-GN02S | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 16*12*2.4 | 低功耗、多模衛(wèi)星定位模塊 |
